Описание работы:Алгоритм этого метода определяется формулой:
x 5m+1 0 = x 5m 0 + h 4m 0*F(x 5m 0, t 4m 0) 4, 0 (1)
которая получается путём аппроксимации ряда Тейлора до членов перво-
го порядка производной x'(t 4m 0),т.к. порядок точности равен 1 (s=1).
Для аналитического исследования свойств метода Эйлера линеаризуется исходная система ОДУ x' = F(x, t) в точке (x 5m 0,t 4m 0):
x' = A*x, (2)
где матрица А зависит от точки линеаризации (x 5m 0,t 4m 0).
Входной сигнал при линеаризации является неизвестной функцией времени и при фиксированном t 4m 0 на шаге h 4m 0 может считаться константой. Ввиду того ,что для линейной системы свойство устойчивости за-
висит лишь от А, то входной сигнал в системе (2) не показан.