Читать реферат по транспорту, грузоперевозкам: "Расчет следящей системы для отработки угловых перемещений" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Содержание

Реферат

Введение

. Исходные данные

. Описание следящей системы

. Расчет параметров следящего привода

.1 Определение максимального момента сопротивления на валу двигателя

3.2 Определение предварительного номинального момента двигателя

3.3 Определение предварительной номинальной мощности двигателя

.4 Выбор исполнительного двигателя по мощности и скорости из справочника

.5 Проверка правильности выбора исполнительного двигателя

.6 Определение передаточной функции выбранного двигателя

. Выбор чувствительного элемента

.1 Расчёт ошибки чувствительного элемента

.2 Аппроксимация характеристики чувствительного элемента

5. Определение коэффициента усиления усилителя мощности

. Построение переходной характеристики системы

Заключение

Список использованных источников

Реферат Курсовая работа 15 с., 1 ч., 2 табл., 4 источника.

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПОНИЖАЮЩИЙ РЕДУКТОР

В работе рассматривается следящая система для отработки угловых перемещений, предназначенная для обеспечения возможности однозначного и стабильного управления судном. Основной частью такой системы является следящий привод - электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию движения. Его расчёту и подбору в данной работе уделено много внимания, так как его свойства во многом определяют качество системы.

Основные составляющие системы были выбраны из справочников и имеют реально существующие параметры. Введение Следящие системы это системы, которые с определённой точностью воспроизводят изменения входной величины, происходящие по произвольному закону. Важнейший элемент таких систем - следящий привод, отрабатывающий изменение входной величины и воздействующий на объект регулирования. По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления и измерительные системы [1].

Для проектирования автоматической системы, необходимо выделить в ней отдельные типовые звенья автоматики и описать их передаточными функциями. Последние напрямую зависят от свойств соответствующих им элементов, то есть от конкретного технического исполнения этих элементов. Конкретное техническое исполнение элемента является не чем иным, как некоторой моделью (маркой) того или иного устройства, подобранного по справочникам. Вся же система представляет собой замкнутую цепь из таких звеньев и описывается общей передаточной функцией. 1. Исходные данные Момент инерции объекта регулирования, Jо = 9,7 кг•м2

Момент статических сопротивлений, Мсто = 10,5 н•м

Внешний возмущающий момент, Мво = 4,9 н•м

Скорость системы (требуемая для нормальной работы), a' = 18 град./с

Ускорение системы (в моменты пуска), a'' = 5,0 град./с2

Диапазон отработки угла a = ±30 градусов

Установившаяся скоростная ошибка, θуст = ±3,0•10-3 радиан 2. Описание следящей системы Схема следящей системы представлена на рисунке 1, где ЧО - человек-оператор, Ш - штурвал, У - усилитель (мощности), АД - асинхронный двигатель (исполнительный двигатель), Р - редуктор (понижающий), ОР - объект регулирования, ВТ - вращающийся трансформатор (датчик). Система

Похожие работы