Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Синтез следящей системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

СИНТЕЗ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Задание . Рассчитать последовательную корректирующую цепь постоянного тока для следящей системы, исходная система неустойчивая, структурная схема которой приведена на рис.1. Исходные данные приведены в таблице 1.

. Рассчитать время переходного процесса и установившуюся ошибку следящей системы по условиям первого задания.

. Построить модель исследуемой системы и провести моделирование системы без коррекции и с коррекцией. Сравнить результаты расчетов с результатами моделирования. Таблица 1

Индивидуальное задание

Содержание 1. Схема следящей системы и вид задающего воздействия

. Синтез следящей системы

.1. Синтез последовательной корректирующей цепи

. Расчет времени переходного процесса и установившейся ошибки следящей системы

.1 Расчет времени переходного процесса

.2 Вычисление установившейся ошибки

. Моделирование работы автоматической системы с использованием пакета Simulink

. Список использованной литературы

Рисунок. 1. Схема следящей системы Вид задающего воздействия: (1)

последовательный корректирующий цепь ток следящий

где - начальная скорость движения, - ускорение движения

W(p) - передаточная функция исходной, нескорректированной системы,

WК(p) - передаточная функция последовательной корректирующей цепи,

WЖ(p) - передаточная функция скорректированной системы с заданными (желаемыми) динамическими характеристиками.

Выбор желаемой передаточной функции WЖ(p) осуществляется методом логарифмических амплитудных характеристик на основании требований, предъявляемых к автоматической системе. (2) В соответствии с рис.1 передаточная функция исходной (нескорректированной) системы (3)

где К1=kЧЭkУkДkР -добротность системы по скорости,

ТД и Ту - постоянные времени исполнительного двигателя и усилителя соответственно.

При построении желаемой ЛАХ весь частотный диапазон 0

Похожие работы