Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Оценка качества процессов регулирования" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Реферат на тему: "Оценка качества процессов регулирования" 1. Общие положения по оценке качества Устойчивость необходимое, но недостаточное требование, предъявляемое к системе, она должна удовлетворять требованиям по качеству.

Качество системы – это соответствие системы, предъявляемым к ней требованиям (например: по точности, быстродействию и другим показателям качества).

Качество оценивается качеством переходного процесса и точностью в установившемся режиме, т.е. с помощью динамических и статических показателей качества. Существует ряд методов оценки качества процессов регулирования, которые можно классифицировать следующим образом:

Прямые методы: классический метод; оценка качества по переходной функции; методы моделирования.

Косвенные методы: частотные; корневые; интегральные.

Рассмотрим методы оценки качества. 2. Классический метод оценки качества Классический метод основан на решении неоднородных дифференциальных уравнений, т.к. аналитическое решение уравнений выше 3-го порядка представляет определенные трудности, то этот метод находит ограниченное применение и используется для систем до 3-го порядка. 3. Оценка качества по переходной функции Рассмотрим переходную функцию некоторой системы (рис. 1). При оценке качества переходного процесса с использованием переходной функции определяются прямые показатели качества.

По переходной функции определяются следующие прямые показатели качества:

1. Время регулирования (переходного процесса) – время, по истечении которого (1) где  = 3–5% от h, т.к. теоретически tp.

Время регулирования характеризует быстродействие системы.

Рис. 1 2. Величина перерегулирования(2)

(3) Если % = 0, процесс называется монотонным. Относительное перерегулирование характеризует перегрузки в системе. Обычно % = 20–30%.

3. Число перерегулирований, т.е. число минимумов и максимумов за время регулирования – N. Обычно N = 2–3.

4. Период собственных колебаний T0 = 2/0.

5. Величина статической ошибки

6. Логарифмический декремент затухания

Достоинство метода: простота и наглядность.

4. Оценка качества систем методами моделирования При проектировании и исследовании систем управления широко используются методы моделирования (аналоговое, цифровое, имитационное и др.). Идея метода – использование вместо реальной системы адекватной ее модели. При моделировании систем управления используются либо языки моделирования (например: CSSL, GPSS, SIMULA и др.), либо пакеты прикладных программ (например: CC, SIAM и др.). 5. Частотные методы оценки качества Частотные методы позволяют оценить как устойчивость, так и качество системы. При этом для оценки качества системы можно использовать любую частотную характеристику, но наиболее часто используют АФХ, ЛАЧХ, АЧХ, ВЧХ.

Любая реальная техническая система инерционна (рис. 2).

A() 10.707Am()0 0 c п 

Похожие работы