Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Анализ качества дискретных систем управления" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Реферат

Предмет: Теория автоматического управления

Тема: Анализ качества дискретных систем управления

Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей. 1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции Порядок использования этого метода рассмотрим на примере.

Txy(t) kv p1-e-pT p-

y[nT,]T,

Если x(t) = 1(t), то . Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование Передаточная функция замкнутой дискретной системы Подставим x(z) и Kз(z,) в выражение для выходного дискретного сигнала При этом . Определим значения полюсов - zk их число -n и кратность -m. z1 = 1, z2 = 1 - kvT = A, n = 2, m = 1. Выражение для переходной функции имеет вид: Определим установившееся значение переходной функции: Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы

1. Пусть kvT = 1.Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет следующие показатели качества: время регулирования tp = T; относительное перерегулирование % = 0; число переколебаний N = 0; период собственных колебаний T0 = T.

2. Пусть kvT = 2.Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости.

Пусть kvT = 1,5.

Результаты расчета приведены в таблице 1. Таблица 1

Переходный процесс приведен на рис. 2в.

При этом система имеет следующие показатели качества:tp = (45)T; % = 50; N = 4; T0 = 2T.

0 T 2T 3T 4T 5T nT

h[nT]

1

0 T 2T 3T 4T nT

а)

h[nT]

2

0 T 2T 3T 4T nT

б)

h[nT]

1,5

1

в)

Рис. 2 2. Корневые методы анализа качества Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней характеристического уравнения ki = i ji в комплексной плоскости в пределах основной полосы.

При этом используются следующие косвенные показатели качества:

Степень устойчивости . Колебательность  = 0/0.

Демпфирование  = 0/0. 3. Интегральные методы анализа качества Линейная интегральная оценка

Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда . (1) По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле (2) Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3).

x y

-

Рис. 3

1

T1p+1 +1

k

T

Решение: Определим y(z)

Определим y Определим величину интеграла J1 Интегральная квадратичная оценка

Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле . (3) В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной

Похожие работы