Читать реферат по военной кафедре: "Теория и практика пассивной пеленгации и ее нераскрытые возможности" Страница 4

(Назад) (Cкачать работу)

высоту полета - через анероидно-мембранные приборы; ускорение через - акселерометры; курсовые углы - через гироскопические приборы и т.д.Для обзорного сравнения, предлагаемого и существующего подхода к проблеме движения, рассмотрим наглядный пример и обратимся к рис.3.Рис. 3.Примечание: рисунок и формула t сбл. (1) скопированы из книги А.С. Карташкин. Авиационные радиотехнические системы который скопирован из книги А.С. Карташкин "Авиационные радиосистемы" (Издательское предприятие Радио СОФТ Москва 2007г). Глава 3. Радиосистемы навигационно-пилотажного комплекса, раздел 3.5 - Радиосистемы предупреждения столкновений.Очень коротко, на рисунке 3 обозначены все основные навигационные параметры, присущие этому движению. Постановочные условия этой задачи аналогичны задаче № 2 и требуется определить время сближения, когда расстояние между конфликтующими самолетами будет минимальным. Методом несложных расчетов, используя принцип относительности и все обозначенные на рисунке параметры, которые извлекаются из соответствующего навигационного оборудования, выводится формула времени сближения (tсбл). В окончательном виде она выглядит так:tcбл = (1)Эта формула выведена без использования скорости сигнала, т. е она представлена как мгновенная. А теперь сравним эту формулу (1), с альтернативными (2), (3), (4) выведенные аналитическим способом, используя природные свойства пассивной пеленгации, они так же представлены по мгновенной скорости сигнала. (2)tcбл = (3) (4)Отсчет времени сближения идет с момента времени приема первого сигнала (Т1).Задача 4В плоскости Q объекты "О" и "В" находятся в неподвижном состоянии, а объект "С" движется прямолинейно-равномерно и непрерывно излучает сигналы. Наблюдатель, объекта "О", в момент времени Т1 измеряет угол элонгации (Э1) между объектами С и В и фиксирует энергию сигналов, приходящего с объекта С и отраженную энергию от объекта В, условно принимая энергию сигнала от объекта С за эталон измерения (см. схем. рис.4). «С»«С»( Тх1) **(Тх1)«О»(Т1)Э1«В»(Тх3)Рис. 4Повторяя эту процедуру дважды через равные промежутки времени в Т2 и Т3, по часам наблюдателя, в итоге можно составить общую физико-геометрическую задачу трех объектов и энергии движения сигналов.По условию этой задачи в конечном итоге определяют исходные навигационные параметры:элонгационные углы Э1, Э2, Э3 измеренные в соответствующие моменты времени Т1, Т2, Т3;безразмерные коэффициенты отношений расстояний объектов "С" и "В" в моменты времени Т1, Т2, Т3, относительно объекта О;дискретные интервалы времени т.е. Т2-Т1= Т3-Т2.Обозначим:Тх1 - это момент излучения сигнала, который движется от объекта "С" к объекту "В" и отразившись от него к объекту "О"Тх2 - момент времени излучения сигнала и его движения от объекта "С" к объекту "О"Тх3 - момент времени отражения сигнала и движения его к объекту "О"Все эти неизвестные моменты времени привязаны к моменту фиксации Т1Аналогичным образом определяется Ту1, Ту2, Ту3, привязанные к моменту времени Т2, а Тz1, Тz2, Тz3, к моменту времени Т3. (см. схем. рис 5) Тх1 Тх2 Ту1 Ту2 Тz1 Тz2 Тх1Тх2Ту1Ту2Тz1Тz2Э1Э2Э3(Т1, Т2, Т3)(Тх3, Ту3, Тz3)Рис.5В этой задаче требуется ответить на все вышеперечисленные вопросы и дополнительно найти моменты времени излучения сигналов в Тх1,