Читать реферат по радиоэлектронике: "Проектирование цифровой следящей системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

ОДЕССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики и управления в технических системах

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовой работе

по курсу

“Теория автоматического управления”

для студентов специальности 7.091 401

ОДЕССА – 1999

“Проектирование цифровой следящей системы”. Методические указания к курсовой работе по курсу “Теория автоматического управления” для студентов специальности 7.09401 “Системы управления и автоматика” / Сост. С.А.Бобриков, С.Т.Тихончук, А.А.Кузнецов. - Одесса:

ОПУ, 1999. 21 с.

2

560 IF S = 2 THEN T(3) = .8 * T(3)

570 IF S > 2 THEN T(3) = .7 * T(3)

580 X3 = LOG(1 / T(3))

590 PRINT "T(1)="; T(1); "T(2)="; T(2); "T(3)="; T(3)

600 PRINT "Cкобка в знаменателе (Т(3)*Р+1) должна возводиться встепень (n-m)"

610 PRINT "n-m="; S

620 FOR I = 1 TO M

630 K = 3 + M

640 PRINT "T("; K; ")="; T(K)

650 NEXT I

660 PRINT "Wc="; OC; "LgWc="; XC

670 PRINT "Lg(1/T1)="; X1; "Lg(1/T2)="; X2; "Lg(1/T3)="; X3

680 END

34

О Г Л А В Л Е Н И ЕСтр.

1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. 4

2. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ . . . . . . ..5 3. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . .. .7

3.1. Разработка функциональной схемы. . . . . . . . . . . . . . . . .7

3.2. Выбор исполнительного двигателя. . . . . . . . . . . . . . . ….8

3.3. Выбор усилителя мощности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 10

3.4. Составление передаточных функций элементов

следящей системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.5. Расчет последовательного непрерывного корректи-

рующего звена методом ЛАЧХ . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. ..13

3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным

последовательным корректирующим звеном.. . . . . . .. ..19

3.7. Определение дискретной передаточной функции

корректирующего звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

3.8. Моделирование цифровой следящей системы. . . . . . . .. 21

3.9. Получение рекуррентного уравнения цифрового

корректирующего звена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..22

3.10. Разработка принципиальной схемы цифровой

следящей системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ПРИЛОЖЕНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24

1. Введение

Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с цифровым корректирующим звеном, роль которого может выполнять микропроцессор, управляющая вычислительная машина, или любое специализированное цифровое управляющее устройство.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом - угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления

Похожие работы