Читать реферат по всему другому: "Цифрові системи регулювання електроприводу з комбінованим керуванням: Автореф. дис... канд. техн. наук / А.М. Мінтус, Донец. держ. техн. ун-т. — Донец" Страница 13

(Назад) (Cкачать работу)

Доказана целесообразность применения для синтеза комбинированных дискретных систем упрощенной методики оптимизации, сущность которой заключается в переходе от дискретных передаточных функций систем к их непрерывным аналогам с дальнейшим использованием условий оптимизации по мо-дульному оптимуму для непрерывных систем. Такой подход позволяет использовать более простые алгоритмы синтеза, что особенно важно при одновременной оптимизации по нескольким варьируемым параметрам, как это делается при определении коэффициентов корректирующих связей комбинированных систем.

Для комплексного решения вопросов реализации комбинированного управления и определения его эффективности разработаны задающие устройства и на их основе - комбинированные системы регулирования скорости и положения (с однократноинтегрирующими и двукратноинтегрирующими контурами регулирования скорости, с датчиками мгновенного и среднего значений скорости, с различными алгоритмами интегрирования в регуляторах и ЗУ, с компенсацией запаздывания в контуре регулирования скорости и без нее).

Для повышения эффективности комбинированного управления цифровыми системами регулирования при их построении с использованием в качестве обратной связи информации о среднем за период измерения значении скорости впервые установлена возможность применения на входе внешнего контура регулирования звена цифрового усреднения. Это позволяет компенсировать форсирующую составляющую в передаточной функции замкнутой системы, вызванную инер-ционностью обратной связи по скорости, и повысить количество реализуемых на входе системы варьируемых разностей от задающего воздействия путем введения дополнительной корректирующей связи.

Для большей общности полученных результатов рассмотрены вопросы построения многократных комбинированных цифровых систем регулирования, в которых контур регулирования тока работает с дискретностью вентильного пре-образователя, а период квантования внешних контуров больше и кратен периоду квантования, принятого в контуре тока. Такой подход позволил получить общие зависимости, которые применимы и для работающих с одинаковой дискретностью во всех контурах регулирования однократных систем, поскольку последние являются частным случаем многократных.

В практике постоения однократных систем известен способ повышения их быстродействия средствами имульсной коррекции запаздывания в контуре регулирования скорости. Это позволяет компенсировать запаздывание в контуре и осуществить настройку последнего на более высокое быстродействие. В работе получены решения, отличающиеся от известных тем, что позволяют осуществить компенсацию запаздывания в двукратноинтегрирующем контуре регулирования скорости без нарушения его астатических свойств по возмущающему воз-действию. Последнее достигается за счет построения контура скорости в виде двух контуров (с пропорциональным и интегральным регуляторами) и реализации в каждом из этих контуров импульсной коррекции запаздывания.

Для определения эффективности предлагаемых решений разработана математическая модель, достоверность которой

Похожие работы