Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Аналіз і синтез системи автоматичного керування" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

РЕФЕРАТ Пояснювальна записка містить: 19 сторінок, 1 таблиця, 11 рисунки, 2 додатки.

Мета роботи-проектування систем автоматичного управління,виконання аналізу і синтезу САУ частотним методом

В даній роботі проведено аналіз стійкості вихідній САУ за критерієм Найквиста, та за допомогою частотного метода спроектовано корегуючий пристрій, після чого проведена перевірка виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу.

Розрахунки та побудова графіків виконувались за допомогою програмних пакетів ЕXCEL та МatLab.

ПЕРЕДАТОЧНА ФУНКЦІЯ, ЛАЧХ, ФЧХ, ДЧХ, КОРЕГУЮЧИЙ ПРИСТРІЙ, САУ, ПЕРЕХІДНА ФУНКЦІЯ ЗМІСТ Вступ

1. Вихідні дані та їх аналіз

2. Аналіз стійкості вихідної САУ

2.1 Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої не коригованої системи

2.2 Визначення стійкості некоригованноі системи

3. Синтез корегуючого пристрою

.1Вибір бажаної типової ДЧХ

3.2Визначення параметрів бажаної ДЧХ

3.3Визначення частоти позитивності типових ДЧХ

.4Визначення запасу стійкості по амплітуді і по фазі

3.5Вибір часитоти срізу бажаної ЛАЧХ

.6Побудова бажаної ЛАЧХ

.7Побудова перехідного процессу бажаної ЛАЧХ

.8Визначення ЛАЧХ коригуючого пристрою

.9Розрахунок фізичної моделі коригуючого пристрою

. Перевірочний аналіз

4.1Побудова графіків перехідного процесу та їх аналіз

Висновки

Перелік посилань

Додаток ВСТУП Задача синтезу САК полягає в тому, щоб за заданими вимогами до якості перехідного процесу визначити структурну схему та параметри окремих елементів, що досить важко. Задачі синтезу обумовлені складністю процесу регулювання, необхідністю знаходити компромісне рішення, що задовольняє ряду суперечливих вимог, можливістю одержання фізично нездійснюванних або технічно багатозначних рішень.

Існує декілька інженерних методів синтезу систем автоматики. Одним з найбільш розроблених способів є частотний метод. Основна ідея частотного методу полягає в визначенні графіка потрібної частотної характеристики системи за заданими показниками якості процесу регулювання. Цю характеристику називають бажаною. Далі по відомим властивостям окремих елементів і схемі їх з’єднання визначають дійсну частотну характеристику системи, що проектується, та порівнюють її з бажаною характеристикою. Різниця означених характеристик дозволяє визначити частотну характеристику коригуючої ланки та за виглядом останньої добрати її тип і параметри. Частотний метод синтезу є наближеним і повинен закінчуватись остаточною перевіркою одержаних результатів шляхом побудови перехідного процесу системи з урахуванням введених коригуючих елементів. Частотний метод є вельми зручним, завдяки використанню логарифмічних характеристик. 1. ВИХІДНІ ДАННІ ТА ЇХ АНАЛІЗ Таблиця 1.1 - Початкові дані

Рисунок 1.1 - Структурна схема САК Подальші розрахунки робимо, користуючись значенням коефіцієнта kν

В якості передаточних функцій елементів W1(p), W2(р), W3 (р), що входять в структуру САУ,

Похожие работы