Читать курсовая по всему другому: "Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования и науки Российской Федерации

Набережночелнинский институт (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования

"Казанский (Приволжский) федеральный университет"

Инженерно-Экономический Колледж Курсовая работа

дисциплина: Теоретические основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем

тема: "Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры" Выполнил: студент группы 7121446

Садртдинов Р.М.

Проверил: преподаватель

Юсупов Л.Р. г. Набережные Челны, 2015г. Содержание Введение

. Анализ технологического процесса производства фанеры

. Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры

.1 Выбор основного оборудования

.2 Выбор вспомогательного оборудования

.3 Выбор захватного устройства для промышленного робота

. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом по производству фанеры

.1 Выбор датчиков

.2 Выбор контроллера

.3 Разработка циклограммы

.4 Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления

Заключение

Список использованной литературы

Приложение А

Приложение Б

В последние годы происходит роботизация буквально всех сфер человеческой деятельности. Диапазон применения робототехники чрезвычайно широк:

. Роботы вытесняют человека на производстве. Полная автоматизация многих процессов сводит участие людей в производстве к принятию важных решений и устранению возникающих неисправностей оборудования.

2. Роботы используются при исследованиях космического пространства и океанских глубин.

. С помощью роботов проводятся сложнейшие хирургические операции на мозге и сердце. Разработаны роботизированные протезы конечностей и некоторых внутренних органов.

. Военная техника становится все умней и самостоятельней - управление движением, контроль обстановки, прицеливание и поражение цели производит машина, а человеку остаются решение тактических задач и техническое обслуживание.

Преимущества:

. Сокращение сроков проведения работ.

2. Повышение безопасности труда за счет вывода персонала из зоны работ.

. Точность и быстрота.

В этой курсовой работе мы будем совмещать роботов и производство фанеры, что в итоге разработка робототехнического комплекса по производству фанеры.

Применение фанеры довольно широко, вследствие чего ее разделяют по эксплуатационному назначению на следующие виды: строительная фанера, фанера общего назначения, ламинированная фанера, бакелизированная фанера, мебельная фанера, декоративная фанера, авиационная фанера и др.

Стандартная шлифованная фанера - отличный материал для строительства и мебельного производства. Красивая текстура натуральной древесины придает ей особую ценность в оформлении интерьера и экстерьера. Высокие физико-механические показатели нашей фанеры, отличная прочность, износостойкость и твердость поверхности высоко ценятся в любой отрасли.

В связи с этим разработка автоматизированного участка на основе робототехнических комплексов является актуальной задачей.

Целью курсовой работы является Разработка РТК по

Похожие работы