Читать курсовая по всему другому: "Система циклового программного управления ЗИМ технологического оборудования машиностроения при 5-кратной повторности движений ЗИМ и 10 тактах в цикле" Страница 1

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Введение Опыт автоматизации и роботизации процессов в различных отраслях промышленности показывает, что электрогидравлические и электропневматические системы управления обеспечивают минимальные габариты и быстродействие в сочетании с удобством управления от ЭВМ. Этим объясняется постоянно расширяющиеся применение электрогидравлических и электропневматических систем управления в робототехнических системах управления, в робототехнических комплексах, гибких автоматизированных производствах, машинах-автоматах, строительных и дорожных машинах, судостроении, самолетостроении и других отраслях техники, включая робототехнические и автоматизированные комплексы машиностроительной, космической, авиационной, химической, атомной и других отраслей промышленности. Сочетая в себе известные достоинства электрической связи и управления с быстродействием и относительной легкостью мощных гидро- и пневмоприводов, эти системы вытесняют чисто механические и электрические системы управления и контроля. Поэтому ознакомление с подобного рода устройствами, входящими в эти системы, представляется необходимым для любого специалиста, работающего в сфере автоматизации процессов и систем. Вместе электрогидравлические и электропневматические системы автоматического управления получают все более широкое распространение. Нельзя не отметить относительную трудность такого ознакомления, что связано с односторонней электротехнической общей подготовкой специалистов по автоматике и вычислительной технике и механогидропневматической конструкторской подготовкой специалистов машиностроительного профиля. 1. Основные положения по устройству и принципу действия разработанной системы циклового программного управления ИМ Эта система является одной из универсальной, которая используется в промышленных роботах и другом автоматическом оборудовании.

Система может использоваться для управления пневматическими и гидравлическими ИМ с возвратно-поступательными и вращательными движениями.

Система может использоваться на различных уровнях управления, т. е. позволяет создавать иерархические системы.

Проектируемая система управления (СУ) позволяет:

.1 Управлять от одного до n (до 50) ИМ;

.2 Осуществлять от одного до нескольких (5-7) повторных движений частей ИМ в одном цикле;

.3 Автоматизировать технологические процессы с числом тактов от двух до нескольких десятков;

.4 Позволяет осуществлять перепрограммирование на другой технологический процесс, на другую циклограмму, другое число ИМ, тактов и т. д.

.5 Обеспечивает работу в режимах:

АУ - автоматическое управление;

ДУ - дистанционное управление;

ЗИП - задание исходного положения ИМ;

ЦИКЛ - режим, при котором отбрасывается один цикл (система останавливается) или несколько циклов;

ПАУ ШАГ - полуавтоматическое пошаговое управление (по тактам).

Модули и блоки системы циклового программного управления ИМ.

.1 Блок формирования команд ИМ (БФК ИМ);

.1.1 Модуль ограничения БФК ИМ;

.1.2 Модуль памяти ИМ;

.1.3 Модуль программируемой И;

.1.4 Модуль индикации;

.1.5 Модуль формирования сигналов задержки (пневматический таймер);

.1.6 Модуль ДУ - ЗИП.

.2 Блок тактового управления (БТУ);

.2.1 Промежуточный модуль БТУ;

.2.2


Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы