Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Мікропроцесорний пристрій теплового захисту екскаваторних двигунів" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Рисунок 1. Графік струму.

Рис.2. Структура управлiння. До складу технічних засобів пристрої захисту включені:

Шунти в силових ланцюгах приводів; модулі гальванічної розв'язки і нормалізації сигналів; шунт плюс канал модуля гальваноразвязку можна умовно назвати датчиком струму;

Програмований контролер; пульт введення-виведення даних; блок живлення.

В якості контролера, модуля гальваноразвязку і операторського пульта в розробленому зразку пристрої захисту були використані моделі PSA_04, PSA_01 і HMI_245 вітчизняних виробників ("ПРОМСАТ", "ХОЛИТ Дейта Системс", Київ), а от в якості джерела живлення був застосований недорогий, але надійний , S25_24 від добре себе зарекомендувала фірми MeanWell (Тайвань).

У програмному забезпеченні контролера реалізований досить простий алгоритм роботи, на спрощеній блок-схемі якого прийняті наступні позначення:

Період знімання та обробки сигналів датчиків;

Z- ознака, що формується при видачі команди на відключення приводу;

Т- поточні показання лічильника часу;

То- показання лічильника часу в момент відключення двигуна при перевантаженні;

Тз- заданий час "охолодження" двигуна (для кожного двигуна цей час індивідуально, а, крім того, час "охолодження" залежить від пори року);

- Γ- ознака, що розділяє показники датчиків на моменти часу, що відповідають поточним і після дующим показаннями датчика щодо Δτ;

- Α- осередок для зберігання показань датчика, відповідних моменту часу Δτι;

- Β-осередок для зберігання показань датчика, відповідних моменту часу i + 1;

СЧ- осередок для зберігання кількості циклів роботи програми (кількість сигналів);

- Ν- адреси комірок для зберігання среднеквадратических значень струму Iν;

- Iν- осередки для зберігання среднеквадратических значень струму, обчислених як квадрат середньоарифметичного значення струму на двох сусідніх зверненнях контролера до датчика струму;

К константа, що визначає необхідний час вимірювання по час-струмового характеристиці;

- ΔI- допуск на прийняття рішення про відключення двигуна.

Обслуговування одного приводу можна представити чотирнадцятьма операторами алгоритму:

Оператор 1 забезпечує циклічність роботи алгоритму через 15 мсек .;

Оператор 2 перевіряє умову "Чи було відключення приводу?";

Оператор 3 виконує контроль часу, необхідного на охолодження двигуна;

Оператор 4 дозволяє включення приводу і обнуляє ознака Z;

Оператор 5 організовує розгалуження, при першому вході в програму забезпечує роботу оператора 6, а при наступних - роботу оператора 8;

Оператор 6 виконує прийом сигналу датчика струму в клітинку α, формує команду на включення приводу, заносить одиницю в клітинку для зберігання ознаки γ і обнуляє осередок лічильника кількості циклів;

Оператор 7 в кожному циклі виконує пересилку показання датчика струму з осередку β в клітинку α;

Оператор 8 виконує прийом сигналу датчика струму в клітинку β, заносить одиницю в лічильник і формує адресу комірки ν;

Оператор 9 розраховує значення середньоквадратичного значення струму на двох сусідніх зверненнях контролера

Похожие работы