Читать контрольная по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Линейные автоматические системы" Страница 1


  • 1

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Российский государственный профессионально-педагогический университет»

Институт электроэнергетики и информатики

Кафедра микропроцессорной управляющей вычислительной техники Контрольная работа

по дисциплине

«Основы теории автоматического управления»

Вариант 8 Екатеринбург 2015

ЗАДАНИЕ 1 Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.

Характеристики передаточных функции звеньев примененных в схемах: W1(p) = k1p, где k1 = 1;(p) = k2/p, где k2 = 2;(p) = k3/(T3p+1), где k3 = 3, T3 = 0,3c;(p) = k4(T4p+1), где k4 = 4, T4 = 0,4c;(p) = k5p, где k5 = 5. Для определения передаточных свойств системы автоматического регулирования ее структурную схему преобразуют к эквивалентному расчетному виду. Для преобразования структурных схем применяются определенные правила.

Вид исходной структурной схемы системы автоматического регулирования: Подставим заданные значения в передаточные функции:

W1(p) = p;(p) = 2p;(p) = 3/(0,3p+1);(p) = 4(0,4p+1);(p) = 5p. Применяем правило переноса сумматора вперед: Затем применяем правило перестановки сумматоров: Выполняем последовательные соединения:

Выполняем параллельные соединения: Выполняем окончательное последовательное соединение: Находим передаточную функцию системы:

Находим передаточную функцию замкнутой системы:

Находим передаточную функцию разомкнутой системы:

ЗАДАНИЕ 2 По передаточной функции Wp(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.

Передаточная функция разомкнутой системы:

автоматический управление устойчивость замкнутый

Согласно критериям Найквиста: система автоматического управления устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутого контура W(jω) не охватывает точку с координатами (-1; j0).

Построим диаграмму Найквиста с использованием программного комплекса Matlab.

Исходная функция описывается выражением: h=tf([60 0],[0.12 0.7 1]).

Диаграмма Найквиста по команде Matlab: nyquist(h).

Определение устойчивости и запаса устойчивости системы по амплитуде и фазе производим по диаграмме ниже. Поскольку амплитудно-фазовая частотная характеристика не охватывает точку с координатами (-1, j0) и разомкнутая система устойчива, то и замкнутая система при заданных параметрах устойчива. Запас устойчивости по амплитуде равен значению величины отрезка h между точкой (-1, j0) и амплитудно-фазовой частотной характеристикой. В данном случае, запасы устойчивости по амплитуде и фазе составляют: h = 1; λ = 90°.


  • 1

Интересная статья: Основы написания курсовой работы