Читать практическое задание по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Исследование переходных характеристик типовых звеньев систем" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Введение Цель работы: экспериментальное исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Приобретение навыков работы с типовыми звеньями систем.

Различные системы автоматического регулирования при расчете обычно разбиваются на динамические звенья. Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления (механические, электрические и т.д.), описываемое определенным дифференциальным уравнением. В соответствии с этим классификация звеньев проводится именно по виду дифференциального уравнения. 1. Исследование позиционных звеньевБыла получена переходная характеристика пропорционально звена (рисунок 1). Характеристика была исследована в программе Simulink.

Рисунок 1 - Переходная характеристика пропорционального звена

Было исследование влияние изменения коэффициента(рисунок 2) и влияние изменения постоянной времени(рисунок 3) на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка.

Рисунок 2 - Влияние изменения коэффициентана вид переходного процесса апериодического звена первого порядка

динамический звено демпфирование

Рисунок 3 - Влияние изменения постоянной времени на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка

Апериодическим называется такое звено, у которого выходная величина после подачи на вход ступенчатого воздействия изменяется монотонно, достигая некоторого установившегося значения.

. Исследование системы второго порядка

На Simulink были получены переходные характеристики системы второго порядка (рисунок 4), такие как:

¾ Апериодическое звено второго порядка;

¾ Колебательное звено;

¾ Консервативное звено.

Рисунок 4 - Переходные характеристики системы второго порядка: апериодического звена второго порядка, колебательного звена, консервативного звена

Была найдена зависимость Изменения характеристик системы воторого порядка от постоянных времени (рисунок 5) и коэффициента усиления (рисунок 6).

Рисунок 5 - Зависимость изменения характеристик системы второго порядка от постоянных времени

Рисунок 6 - Зависимость изменения характеристик системы второго порядка от коэффициента усиления

Был построен график зависимости числа колебаний переходного процесса от коэффициента демпфирования0, 0.1, 0.5, 1, 1.5, 2 при постоянных значениях постоянных времении коэффициента усиления (рисунок 7).

Были исследованы переходные характеристики системы )(sG со звеном интегрирования (рисунок 8), дифференцирования (рисунок 9) и запаздывания (рисунок 10).

Рисунок 7 - График зависимости числа колебаний переходного процесса от коэффициента демпфирования , при постоянных значениях постоянных времении коэффициента усиления

Рисунок 8 - Результат моделирования системы со звеном интегрирования

Рисунок 9 - Результат моделирования системы со звеном дифференцирования

Рисунок 10 - Результат моделирования системы со звеном запаздывания ЗаключениеЛабораторной работе были изучены типовые динамические звенья, приведены примеры динамических звеньев, их передаточные функции и временные характеристики. Определены параметры звеньев первого

Похожие работы