- 1
- 2
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Российский государственный профессионально-педагогический университет»
Институт электроэнергетики и информатики
Кафедра микропроцессорной управляющей вычислительной техники
Лабораторная работа №2
по дисциплине «Основы теории автоматического управления»
на тему: «Динамические характеристики типовых звеньев»
Екатеринбург
Цель работы.
Изучение временных и частотных характеристик основных типов динамических звеньев (апериодическое звено 1-го порядка и колебательное звено); освоение способа экспериментального определения неизвестных параметров этих звеньев по их временным характеристикам.
Подготовка к работе.
В командном окне MATLAB загрузите рабочую среду labspace. Откройте библиотеку блоков Lab2Libr и пустое рабочее окно Lab2Window. В работе исследуется одно из апериодических звеньев 1-го порядка (блоки А1…А6) и одно из колебательных звеньев (блоки К1…К6) в соответствии с номером варианта. Параметры этих блоков скрыты от студента; они будут экспериментально определяться в ходе лабораторной работы. Номер варианта указывается преподавателем. Перенесите звенья с заданным номером из библиотеки в рабочее окно.
Теоретические сведения.
Апериодическое звено имеет передаточную функцию вида: где К - коэффициент передачи, Т - постоянная времени.
Для экспериментального определения этих параметров можно использовать следующие свойства переходной и весовой функций апериодического звена (рис. 1).
) Установившееся значение переходной функции равно коэффициенту передачи звена К.
) Начальное значение весовой функции равно отношению коэффициента передачи звена к постоянной времени К/Т.
) Касательная к переходной функции в точке начала координат отсекает на линии установившегося значения отрезок равный постоянной времени Т.
) Линия t=T пересекает график переходной функции на уровне 0,63 от ее установившегося значения.
Данные утверждения поясняются на рис.2.1.
Колебательное звено имеет передаточную функцию вида: где К - коэффициент передачи, Т - постоянная времени, коэффициент демпфирования. Передаточная функция колебательного звена имеет два комплексных полюса:
Рис. 1 - Свойства переходной и весовой функций апериодического звена Постоянная времени, и коэффициент демпфирования колебательного звена связаны с действительной и мнимой частями полюсов передаточной функции формулами:
; . Для экспериментального определения параметров колебательного звена можно использовать следующие свойства его переходной функции (рис. 2).
) Период колебаний переходной функции равен 2π/λ, где λ - мнимая часть полюсов передаточной функции.
) Действительная часть полюсов передаточной функции γ находится по формуле: где А1 и А2 - амплитуды соседних положительной и отрицательной полуволн колебаний переходной функции относительно установившегося значения.
) Установившееся значение переходной функции равно коэффициенту передачи, т.к. сигнал на входе равен единице.
Данные утверждения
- 1
- 2
Похожие работы
Тема: Характеристики типовых звеньев |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Контрольная работа) |
Тема: Характеристики типовых звеньев |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Контрольная работа) |
Тема: Динамические характеристики объектов регулирования |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Реферат) |
Тема: Статические и динамические характеристики электроприводов |
Предмет/Тип: Другое (Курсовая работа (т)) |
Тема: Динамические характеристики термопреобразователей сопротивлений |
Предмет/Тип: Физика (Контрольная работа) |
Интересная статья: Основы написания курсовой работы