Читать практическое задание по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Динамические характеристики типовых звеньев" Страница 1


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Российский государственный профессионально-педагогический университет»

Институт электроэнергетики и информатики

Кафедра микропроцессорной управляющей вычислительной техники

Лабораторная работа №2

по дисциплине «Основы теории автоматического управления»

на тему: «Динамические характеристики типовых звеньев»

Екатеринбург

Цель работы.

Изучение временных и частотных характеристик основных типов динамических звеньев (апериодическое звено 1-го порядка и колебательное звено); освоение способа экспериментального определения неизвестных параметров этих звеньев по их временным характеристикам.

Подготовка к работе.

В командном окне MATLAB загрузите рабочую среду labspace. Откройте библиотеку блоков Lab2Libr и пустое рабочее окно Lab2Window. В работе исследуется одно из апериодических звеньев 1-го порядка (блоки А1…А6) и одно из колебательных звеньев (блоки К1…К6) в соответствии с номером варианта. Параметры этих блоков скрыты от студента; они будут экспериментально определяться в ходе лабораторной работы. Номер варианта указывается преподавателем. Перенесите звенья с заданным номером из библиотеки в рабочее окно.

Теоретические сведения.

Апериодическое звено имеет передаточную функцию вида: где К - коэффициент передачи, Т - постоянная времени.

Для экспериментального определения этих параметров можно использовать следующие свойства переходной и весовой функций апериодического звена (рис. 1).

) Установившееся значение переходной функции равно коэффициенту передачи звена К.

) Начальное значение весовой функции равно отношению коэффициента передачи звена к постоянной времени К/Т.

) Касательная к переходной функции в точке начала координат отсекает на линии установившегося значения отрезок равный постоянной времени Т.

) Линия t=T пересекает график переходной функции на уровне 0,63 от ее установившегося значения.

Данные утверждения поясняются на рис.2.1.

Колебательное звено имеет передаточную функцию вида: где К - коэффициент передачи, Т - постоянная времени, коэффициент демпфирования. Передаточная функция колебательного звена имеет два комплексных полюса:

Рис. 1 - Свойства переходной и весовой функций апериодического звена Постоянная времени, и коэффициент демпфирования колебательного звена связаны с действительной и мнимой частями полюсов передаточной функции формулами:

; . Для экспериментального определения параметров колебательного звена можно использовать следующие свойства его переходной функции (рис. 2).

) Период колебаний переходной функции равен 2π/λ, где λ - мнимая часть полюсов передаточной функции.

) Действительная часть полюсов передаточной функции γ находится по формуле: где А1 и А2 - амплитуды соседних положительной и отрицательной полуволн колебаний переходной функции относительно установившегося значения.

) Установившееся значение переходной функции равно коэффициенту передачи, т.к. сигнал на входе равен единице.

Данные утверждения



Интересная статья: Основы написания курсовой работы