Читать методичка по транспорту, грузоперевозкам: "Проектирование транспортных и технологических машин" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

12*103 4 1,8 22*103 0,2 0,95 1,2 1,6 1,6 0,7 0,3 0,2 2,4 0,5 0,4 0,6 0,3 4 0,24 107

13*103 4,5 1,9 24*103 0,25 1,0 1,25 1,7 1,3 0,8 0,4 0,3 2,5 0,5 0,5 0,7 0,35 4,5 0,3 107

14*103 5 2,0 26*103 0,25 1,1 1,3 1,8 1,3 0,8 0,4 0,4 2,6 0,6 0,6 0,8 0,4 5 0,35 107

15*103 5,5 2,1 28*103 0,25 1,2 1,35 1,9 1,4 0,9 0,5 0,4 2,7 0,6 0,6 0,8 0,4 6 0,4 107

16*103 6 2,2 30*103 0,25 1,35 1,3 2,0 1,4 1,0 0,5 0,5 2,8 0,6 0,7 0,9 0,4 8 0,45 107

17*103 6,5 2,3 35*103 0,3 1,4 1,2 2,1 1,5 1,2 0,6 0,5 2,9 0,7 0,7 0,9 0,4 10 0,5 107

18*103 7 2,4 40*103 0,3 1,5 1,4 2,2 1,5 1,3 0,6 0,5 3,1 0,7 0,8 1,0 0,45 12 0,6 107

19*103 7,5 2,5 45*103 0,35 1,6 1,25 2,3 1,6 1,3 0,7 0,6 3,3 0,8 0,9 1,1 0,5 16 0,8 107

20*103 8 2,6 50*103 0,4 1,75 1,3 2,5 1,8 1,5 0,8 0,8 3,5 1,0 1,0 1,3 0,6 20 1,0 107

Примечание: PZ - грузоподъемная сила манипулятора на максимальном вылете; MП - максимальный момент поворота манипулятора вокруг центральной оси поворотной колонки; lП - плечо действия усилия гидроцилиндра поворота манипулятора; Q - объём трелюемой пачки; VХЛ - средний объём хлыста в пачке; PН - максимальное давление в гидросистеме. Остальные геометрические параметры понятны из рисунка 1.1.

Масштаб построения ККС манипулятора выбирается таким образом, чтобы ККС не давала существенных погрешностей при снятии с неё геометрических размеров, используемых в расчётах. На листе ватмана или миллиметровки вначале прочерчивается горизонтальная линия уровня земли с учётом того, что точка N в положении захвата над коником (см. рисунок 1.1, Б) будет находиться примерно на расстоянии 2Н/ от уровня земли. На проекциях ККС «вид сбоку» (рисунок 1.1, Б) и «вид сзади» (рисунок 1.1, A) наносятся вертикальные линии продольной оси поворотной колонки. На них откладывается точка D на расстоянии Н/ от уровня земли. Затем строится точка О в трёх положениях. Положение точки О на максимальном и минимальном вылетах легко находится по данным таблицы 1.1 Для построения положения точки О над коником требуется нанести на ККС по данным таблицы 1.1 положение точки К коника и определить расстояние hП точки О от поверхности земли.

Из рисунка I.I, Б hП=hК+h3+hГП Размеры hК и h3 даны в таблице 1.1, а размер hГП студент получает из построения габарита пачки по высоте (рисунок 1.1, C), выполняемого в масштабе. Для этого из рисунка 1.2 необходимо найти средний диаметр заданного дерева на уровне груди D1,3 по среднему объёму хлыста VХЛ.

Затем находится количество деревьев в пачке

Такое количество средних деревьев укладывается в круглое или овальное ложе, образуемое опорной балкой и зажимными рычагами коникового зажимного устройства, вплотную ствол к стволу. Так как схема выполняется в масштабе, то с неё снимается искомый размер hГП, как показано на рисунке 1.1, С. В результате находится и размер hП, по которому строится точка О в положении захвата над коником.

Рисунок 1.2 Зависимость объема хлыста от диаметра на уровне груди(2 разряд высот) Дальнейшее построение ККС сводится к вычерчиванию осевых линий стрелы и рукояти, продольные размеры которых lС и lР находятся по следующим формулам [I]

Местоположение шарнира А соединения рукояти со стрелой для трёх кинематических положений манипулятора находится на ККС на пересечении дуг, описанных радиусом lC из соответствующих точек D, и радиусомиз соответствующих точек О. Размер АВ/ выбирается конструктивно с учётом примерной величины кронштейна проушин шарнира А на рукояти. Соединив точки D и А прямой, получим кинематические положения стрелы для трёх рассматриваемых случаев. Кинематические положения

Похожие работы