Читать методичка по транспорту, грузоперевозкам: "Проектирование транспортных и технологических машин" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Направления 190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования» и 150400 «Технологические машины и оборудование»

Специальности 190603 «Сервис транспортных и технологических машин оборудования» и 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса»

Дисциплина «Проектирование транспортных и технологических машин»

Введение

проектирование машина гидроцилиндр манипулятор

Методические указания предназначены для выполнения курсового проекта по дисциплине « Проектирование транспортных и технологических машин» для студентов специальностей 190603 и 150405 дневной и заочной форм обучения. Указания могут быть использованы также для выполнения дипломного проектирования. В настоящих методических указаниях рассматриваются вопросы проектирования технологического оборудования трелёвочных машин (ТМ), однако предлагаемая методика с учётом специфических особенностей может быть использована для проектирования технологического оборудования транспортных и технологических машин различного назначения.

Расчётно-пояснительная записка (РПЗ) курсового проекта должна содержать 15-20 листов формата А4 рукописного текста. В РПЗ включаются следующие материалы и разделы:

· титульный лист;

· задание на проектирование;

· оглавление;

· введение;

· расчётная часть;

· список использованной литературы;

Графическая часть курсового проекта должна состоять из трёх листов формата А1. Оформление работы осуществляется в соответствии с требованиями ЕСКД.

1. Проектирование шарнирно-сочленённого гидроманипулятора трелёвочной машины .1 Разработка компоновочно-кинематической схемы шарнирно-сочленённого гидроманипулятора. Компоновочно-кинематическая схема (ККС) манипулятора чертится на листе ватмана или на миллиметровой бумаге формата А1 или А2. При разработке ККС прочерчивается положение подвижных звеньев манипулятора для трёх случаев (рисунок 1.1):

а) максимальный вылет манипулятора LmaxM . При этом рабочий орган, например, захват ТМ должен располагаться на ККС в исходном положении ниже линии поверхности земли на расстоянии h (см. рисунок 1.1) для того, чтобы была обеспечена работоспособность машины с учётом неровностей поверхностей лесосеки;

Рисунок 1.1 ККС манипулятора б) минимальный вылет манипулятора LminM , при котором осуществляется подтягивание или подъём с земли груза при расположении последнего рядом с движителем машины ниже уровня поверхности земли на расстоянии h ; построение ККС манипулятора для LminM выполняется при расположении вертикальной продольной плоскости манипулятора перпендикулярно продольной плоскости машины (см. рисунок 1.1, А);

в) вылет lк , при котором груз (дерево) оказывается перемещённым в положение над кониковым зажимным устройством (см. рисунок 1.1, Б).

Исходные данные приведёны в таблице 1.1. Номер варианта принимается по последней цифре зачетной книжки. Таблица 1.1 Исходные данные

Похожие работы