Читать курсовая по станкам: "Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины" Страница 7

(Назад) (Cкачать работу)

Для уравновешивания кинематической цепи 1 класса вводят уравновешивающий моментили уравновешивающую силу . Связь междуиустанавливается уравнением:

,(32)

где- плечо силыотносительно оси вращения кривошипа.

При силовом анализе при вращательном движении кривошипа вводят уравновешивающий момент.

Применительно к механизму иглы универсальной швейной машины 1022 класса силовой анализ выполняется в следующей последовательности.

Силовой анализ начинают со структурной группы наиболее удаленной от ведущего звена, т.е. со звена II класса, 2 порядка А-2--3-В. Эту цепь мысленно отсоединяют от ведущего звена 1 и стойки 0, при этом вводятся реакциии . Индексы на обозначениях реакций и кинематических пар принято ставить со стороны отсоединенного звена на рассматриваемое. Реакциянеизвестна по величине и направлению, реакцияприложена в точке В и линия ее действия перпендикулярна направляющей ползуна.

Реакциюраскладывают на две составляющие: по звену АВ и перпендикулярно этому звену, т.е.

.(33)

Векторное уравнение сил, действующих на рассматриваемую кинематическую цепь имеет вид:

.(34)

Сила полезного сопротивлениядействует не во всех положениях механизма, а лишь при рабочем ходе иглы.

Как видно из уравнения (34) силыизвестны полностью по величине, направлению и точке положения. В случае, когда силы тяжести малы по сравнению с другими силами, их можно не учитывать.

В уравнении (34) не вошли реакции , действующие между звеньями 2 и 3, приложенные в точке В. Эти реакции взаимно уравновешиваются внутри структурной группы. Они относятся к разряду внутренних сил. Эти силы определяются на последующих этапах силового анализа.

В уравнении (34) имеются три неизвестные силы, и для их определения рассматривается равновесие звена 2. Для этого звена векторное уравнение сил имеет следующий вид:

(35)

Для определениянеобходимо составить уравнение моментов сил относительно точки В:

(36)

Моменты силиравны нулю, так как их плечи равны нулю. Тогда:

(37)

Для получения составляющей реакциис минусом следует повернуть ее на .

Далее приступают к построению плана сил. Выбирают произвольную точкуи откладывают от нее в соответствии с уравнением (34) поочередно в масштабе векторы известных сил.

Модули (величины) векторов сил зависят от выбранного масштаба сил , Н/мм, т.е.

(38)

Из конца последнего вектора силыпроводят линию действия силыперпендикулярно направляющей игловодителя (горизонтально), а из начальной точкипроводят линию действияпараллельно АВ. Точкапересечения последних двух линий будет концом вектора силыи началом составляющей реакции. В соответствии с уравнением (34) заменяют составляющиеина полную величину реакции . Из плана сил получают:

Затем определяют реакцию , приложенную в шарнире . Для этого используют имеющийся уже план сил и уравнение (36). Очевидно, реакциябудет направлена по прямой линии, замыкающей началои конец . Тогда

На следующем этапе силового анализа рассматривают

Похожие работы