Читать практическое задание по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Динамические характеристики типовых звеньев" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Рис. 2 - Свойства переходной функции колебательного звена Экспериментальное определение параметров апериодического звена

Задание 1. Определить коэффициент передачи и постоянную времени апериодического звена с заданным номером.

) Снятие переходной функции апериодического звена.

Схема для экспериментального определения переходной функции, которая должна быть собрана в окне Lab2Window, показана на рис.2.3. На вход исследуемого звена подается ступенчатый единичный сигнал от блока Step. На индикаторе будут наблюдаться входной и выходной сигналы звена, объединенные с помощью мультиплексора.

Рис. 3 - Схема определения переходной функции

Рис. 4 - Снятие переходной функции апериодического звена ) Снятие весовой функции апериодического звена.

Схема для экспериментального определения весовой функции показана на рис. 5. Для определения весовой функции используется тот факт, что весовая функция является производной переходной функции. Для вычисления производной в библиотеку Lab2Libr включен блок Derivative (дифференцирующее звено).

Рис. 5 - Схема определения весовой функции

Рис. 6 - Снятие весовой функции апериодического звена ) Определение параметров апериодического звена.

По графику переходной функции определяем коэффициент передачи и постоянную времени апериодического звена: К=8; 0,63*8=5,04 => Т=2,5.

Начальное значение весовой функции равно отношению коэффициента передачи звена к постоянной времени К/Т=8/2,5=3,3.

Тогда, передаточная функция имеет вид: . ) Проверка полученного результата отображена на рис. 4.

Экспериментальное определение параметров колебательного звена

Задание 2. Определить коэффициент передачи, постоянную времени и коэффициент демпфирования колебательного звена с заданным номером.

) Снятие переходной функции колебательного звена выполняется аналогично снятию переходной функции апериодического звена.

динамический звено колебательный функция

Рис. 7 - Снятие переходной функции колебательного звена Установившееся значение переходной функции, период колебаний, амплитуды А1 и А2.

По графику определяем: период колебаний 2π/λ = 5,7; коэффициент передачи К = 1,5; амплитуда А1 = 1,25; амплитуда А2 = 1,05.

) Определение параметров колебательного звена.

Из периода колебаний вычислим мнимую часть полюсов передаточной функции:

Действительную часть полюсов передаточной функции находим по формуле:

Находим постоянную времени колебательного звена:

Коэффициент демпфирования колебательного звена:

Таким образом, передаточная функция для колебательного звена имеет вид:

Похожие работы