Читать практическое задание по всему другому: "Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Лабораторная работа

Тема: Влияние последовательных корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления

управление корректирующий автоматический Цель: Углубление и закрепление знаний во время изучения корректирующих устройств, умение складывать математическую модель системы автоматического управления с последовательными корректирующими устройствами; исследовать влияние типовых законов управления (P, PI, PID) на работу автоматической системы

Ход работы: Исходные данные:

. Исследование влияния P-закона управления на работу автоматической системы Рис. 1. Схема с использованием P-регулятора Рис. 2 Показания осциллографа

д = 38 % tр = 7 с у = 21 % . Исследование влияния PI-закона управления на работу автоматической системы Рис. 4. Схема с использованием PI-регулятора Рис. 4 Показания осциллографа: д = 0 % tр = 6.43 с у = 25 % . Исследование влияния PID-закона управления на работу автоматической системы Рис. 5. Схема с использованием PID-регулятора Рис. 6 Показания осциллографа д = 0 % tр = 7.3 с у = 32 %

Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы мы исследовали влияние корректирующих устройств на качество работы систем автоматического управления. Увидели, что при использовании разных законов управления изменяется величина перерегулирования, время переходного процесса и величина ошибки. Самым оптимальным оказался PID-регулятор, т.к. при его применении уменьшается время переходного процесса и величина перерегулирования меньше относительно других регуляторов, а также отсутствует статическая ошибка.

Похожие работы