Читать практическое задание по всему другому: "Дослідження принципів керування за збуренням і за відхиленням на стенді САУ-21ТК" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Мета роботи: експериментально дослідити принципи керування, які використовуються в системах автоматичного керування.

При розв’язанні задач керування різними об’єктами і процесами використовуються принципи керування за збуренням, за відхиленням, а також комбіноване керування.

Керування за збуренням це таке керування, при якому негативний вплив збурення на керовану величину компенсується шляхом вимірювання цього збурення і формування відповідного йому додаткового керуючого діяння на об’єкт керування. Це додаткове діяння викликає зміну керованої величини в бік, протилежний прямій дії збурення на керовану величину.

Керування за відхиленням це таке керування, при якому знаходять відхилення керованої величини від її задання і формують таке керуюче діяння на об’єкт керування, яке викликає зміну керованої величини в бік зменшення вказаного відхилення.

Основними перевагами керування за збуренням є:

можливість повного компенсування впливу контрольованого збурення на керовану величину;

незалежність динамічних властивостей системи керування від параметрів каналу компенсування впливу збурення на керовану величину.

Основні недоліки керування за збуренням:

необхідність вимірювання збурення і знання точного математичного опису об’єкта керування;

висока чутливість показників якості керування до відхилень параметрів об’єкта керування і параметрів каналу компенсування впливу збурення від їхніх номінальних значень.

Основними перевагами керування за відхиленням є:

можливість компенсування впливу неконтрольованих збурень на керовану величину;

низька чутливість показників якості керування до відхилень параметрів системи керування від їх номінальних значень.

Основні недоліки керування за відхиленням:

наявність зворотного зв’язку може призвести до нестійкості процесу керування об’єктом;

звичайно нижча швидкодія системи керування порівняно з керуванням за збуренням.

1. Дослідити якість найпростішого способу керування швидкістю обертання двигуна постійного струму (без використання каналу компенсування впливу моменту навантаження та каналу зворотного зв’язку за швидкістю обертання).

. Дослідити якість керування швидкістю обертання двигуна з використанням каналу компенсування впливу моменту навантаження на швидкість обертання.

. Дослідити якість керування швидкістю обертання двигуна з використанням каналу зворотного зв’язку за швидкістю обертання.

керування збурення двигун обертання

1. На лицьовій панелі стенду САУ-21ТК скласти модель найпростішої системи автоматичного керування швидкістю обертання двигуна постійного струму, схема якої наведена на рисунку 2.1.

Рисунок 2.12. Задати статичні коефіцієнти передачі ланок моделі системи керування такими, що дорівнюють одиниці, тобто

3. Задати на вході моделі системи керування сигнал задавального діянняа сигнал моменту навантаження В. Впевнитись, що на виході моделі системи сформувався сигнал

4. Визначити значення вихідного сигналу моделі системи Ω, при

Похожие работы