(Назад)
(Cкачать работу)Перерегулирование, σ (%)
Время нарастания, tн (сек)
Количество колебаний N за время регулирования tр
Установившаяся ошибка
Безынерционное звено
k=1
0
0
0
0
0
k=6
0
0
0
0
5
Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) возрастает установившаяся ошибка.
Апериодическое звено (Инерционное звено)
k=1, T=0.5
1.5
0
1.5
0
0.5
k=1, T=5
15
0
15
0
0
k=6, T=0.5
1.5
0
1.5
0
5
k=6, T=5
15
0
15
0
5
Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) увеличивается установившаяся ошибка. С ростом постоянной времени (Т) возрастает время регулирования, время нарастания.
Реальное дифференцирующее звено
k=1, T=0.5
1.5
1.5
0
-1
k=1, T=5
1.5
(-7.21e+017)
15
0
(-2.78e-017)-1
k=6, T=0.5
1.5
1.5
0
-1
k=6, T=5
15
15
0
-1
Вывод: Увеличение коэффициента передачи (k) и постоянной времени влияет на: 1. время регулирования (при k=1 и k=6 при Т=0.5 – остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 – увеличивается). 2. время нарастания (при k=1 и k=6 при Т=0.5 – остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 – не изменяется). 3. перерегулирование изменяется при увеличение постоянной времени. 4. установившаяся ошибка постоянна, за исключением значений k=1 и Т=5.
Колебательное звено
k=1, T=0.5
2.75
0
2.75
0
0
k=1, T=0.5
2.61
947
1.27
0
0
k=1, T=0.5
14.5
72.9
0.81
4
0
k=1, T=0.5
>25
100
0.761
∞
0
k=1, T=0.5
>12
912
0.717
∞
0
k=1, T=5
27.5
0
27.5
0
0
k=1, T=5
26.1
9.47
12.7
0
0
k=1, T=5
145
72.9
8.1
4
0
k=1, T=5
>70
100
7.6
∞
0
k=1, T=5
>120
912
7.17
∞
0
k=6, T=0.5
2.75
0
2.75
0
5
k=6, T=0.5
2.61
9.47
1.27
0
5
k=6, T=0.5
14.5
72.9
0.81
4
5
k=6, T=0.5
>25
100
0.761
∞
5
k=6, T=0.5
>12
912
0.717
∞
5
k=6, T=5
27.5
0
27.5
0
5
k=6, T=5
26.1
9.47
12.7
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы