Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Разработка электромеханической позиционной следящей системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

ВВЕДЕНИЕ При разработке следящих систем, как и других систем автоматического управления, проектировщику необходимо учитывать ряд требований, которым должна удовлетворять проектируемая система. В зависимости от назначения системы и выполняемых функций, а также от условий эксплуатации одни требования могут быть доминирующими, в то время как другие не накладывают жестких ограничений. Весь комплекс требований, предъявляемых к автоматическим системам, может быть разделен на несколько основных групп.

К первой группе следует отнести требования к точности и динамическим свойствам системы (устойчивость, характер и качество переходного процесса). Требования этой группы должны удовлетворяться во всех системах независимо от их назначения и выполняемых функций.

Ко второй группе относятся требования к надежности и чувствительности системы к влиянию внешних воздействий. Данные требования характеризуются вероятностью безотказной работы, диапазоном рабочих температур, виброустойчивостью, прочностью, ресурсом работы и т.д.

К третьей группе относятся требования к весу и габаритам системы, потребляемой мощности и коэффициенту полезного действия.

К четвертой группе относятся требования, определяемые условиями эксплуатации (обслуживание, регулирование и настройка в процессе эксплуатации, возможность ремонта и восстановления и т.д.).

Целью данного курсового проектирования является разработка электромеханической позиционной следящей системы, удовлетворяющей вышеперечисленным требованиям, а именно: требованиям к точности и динамическим свойствам, надежности и чувствительности системы к влиянию внешних воздействий, габаритам и весу системы. 1. Принцип действия и функциональная схема системы Система работает по принципу управления по отклонению управляемой величины от требуемого значения. Задающее устройство выдает заданное положение, которое с помощью сумматора сравнивается с фактическим положением нагрузки. Значение рассогласования (разности)умножается на коэффициент преобразования датчика перемещения , а полученное в результате этого напряжениепоступает на вход модулятора и модулируется опорным напряжением . Перечисленные выше функции выполняет угловой датчик перемещения (ДП).

Промодулированный сигнал поступает на вход усилителя, который предназначен для установки требуемого коэффициента усиления системы (для обеспечения требуемой точности). Демодулятор представляет собой фазочувствительный выпрямитель. Фильтр низких частот используется для сглаживания пульсаций на выходе демодулятора. Усилитель, демодулятор и фильтр низких частот можно отнести к группе усилительно-преобразовательных устройств (УПУ).

Выпрямленное напряжение подается на вход усилителя мощности, где преобразуется в напряжение, необходимое для работы электродвигателя. Редуктор необходим для понижения скорости вращения датчика перемещения и через него двигатель управляет нагрузкой.

Функциональная схема системы приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - функциональная схема система

где ЗУ - задающее устройство;

(Σ) - сумматор;

ДП - датчик перемещения;

М - модулятор;

У - усилитель;

Д - демодулятор;

ФНЧ - фильтр низких частот;

УМ - усилитель мощности;

ДВ -

Похожие работы