- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Введение Опыт автоматизации и роботизации процессов в различных отраслях промышленности показывает, что электрогидравлические и электропневматические системы управления обеспечивают минимальные габариты и быстродействие в сочетании с удобством управления от ЭВМ. Этим объясняется постоянно расширяющиеся применение электрогидравлических и электропневматических систем управления в робототехнических системах управления, в робототехнических комплексах, гибких автоматизированных производствах, машинах-автоматах, строительных и дорожных машинах, судостроении, самолетостроении и других отраслях техники, включая робототехнические и автоматизированные комплексы машиностроительной, космической, авиационной, химической, атомной и других отраслей промышленности. Сочетая в себе известные достоинства электрической связи и управления с быстродействием и относительной легкостью мощных гидро- и пневмоприводов, эти системы вытесняют чисто механические и электрические системы управления и контроля. Поэтому ознакомление с подобного рода устройствами, входящими в эти системы, представляется необходимым для любого специалиста, работающего в сфере автоматизации процессов и систем. Вместе электрогидравлические и электропневматические системы автоматического управления получают все более широкое распространение. Нельзя не отметить относительную трудность такого ознакомления, что связано с односторонней электротехнической общей подготовкой специалистов по автоматике и вычислительной технике и механогидропневматической конструкторской подготовкой специалистов машиностроительного профиля. 1. Основные положения по устройству и принципу действия разработанной системы циклового программного управления ИМ Эта система является одной из универсальной, которая используется в промышленных роботах и другом автоматическом оборудовании.
Система может использоваться для управления пневматическими и гидравлическими ИМ с возвратно-поступательными и вращательными движениями.
Система может использоваться на различных уровнях управления, т. е. позволяет создавать иерархические системы.
Проектируемая система управления (СУ) позволяет:
.1 Управлять от одного до n (до 50) ИМ;
.2 Осуществлять от одного до нескольких (5-7) повторных движений частей ИМ в одном цикле;
.3 Автоматизировать технологические процессы с числом тактов от двух до нескольких десятков;
.4 Позволяет осуществлять перепрограммирование на другой технологический процесс, на другую циклограмму, другое число ИМ, тактов и т. д.
.5 Обеспечивает работу в режимах:
АУ - автоматическое управление;
ДУ - дистанционное управление;
ЗИП - задание исходного положения ИМ;
ЦИКЛ - режим, при котором отбрасывается один цикл (система останавливается) или несколько циклов;
ПАУ ШАГ - полуавтоматическое пошаговое управление (по тактам).
Модули и блоки системы циклового программного управления ИМ.
.1 Блок формирования команд ИМ (БФК ИМ);
.1.1 Модуль ограничения БФК ИМ;
.1.2 Модуль памяти ИМ;
.1.3 Модуль программируемой И;
.1.4 Модуль индикации;
.1.5 Модуль формирования сигналов задержки (пневматический таймер);
.1.6 Модуль ДУ - ЗИП.
.2 Блок тактового управления (БТУ);
.2.1 Промежуточный модуль БТУ;
.2.2
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Институт повторности в уголовном праве |
Предмет/Тип: ТГП (Реферат) |
Тема: Институт повторности в уголовном праве |
Предмет/Тип: Гражданское право (Реферат) |
Тема: Система программного регулирования |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Курсовая работа (т)) |
Тема: Назначение наказания при повторности преступлений, не образующих совокупности |
Предмет/Тип: ТГП (Курсовая работа (т)) |
Тема: Назначение наказания при повторности преступлений, не образующих совокупности |
Предмет/Тип: Гражданское право (Курсовая работа (т)) |
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы