Читать курсовая по всему другому: "Система управления телескопом" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования РФ

Томский Политехнический Университет

Факультет Электрофизический

Направление Приборостроение

Пояснительная записка

к курсовой работе

Система управления телескопом

гр. 1Б03____________________________________ Баландин А.С.

Доцент кафедры ТПС_________________________ Нестеренко Т.Г. Томск 2003 Содержание Введение

1. Выбор исполнительного двигателя

2. Выбор передаточного числа редуктора и проверка правильности выбора двигателя

. Выбор измерителя рассогласования

4. Определение передаточной функции системы

5. Синтез системы исходя из требуемой точности и запаса устойчивости

6. Синтез системы исходя из требуемой точности и устойчивости

7. Определение структуры и параметров корректирующего устройства

Заключение

Список литературы

Приложение Введение Современные системы автоматического регулирования нашли самое широкое применение в различных областях науки и техники. Это связано не только с необходимостью автоматизации различных технологических процессов и производственных операций, но и с появлением принципиально новых автоматизированных машин, предназначенных для работы в экстремальных условиях: в космосе, под водой, в зонах с ядерным излучением, в шахтах и т.д. Непрерывно расширяется класс систем автоматического регулирования, отличающихся как особенностями самого объекта регулирования, так и динамическими свойствами систем в целом.

Следящие системы (СС) можно классифицировать по способу формирования управляющего воздействия, характеру сигнала рассогласования, способу математического описания СС и характеру контролируемых измерений, проходящих в СС.

Выходной вал СС с определенной степенью точности воспроизводит в виде механического перемещения входной управляющий сигнал. При этом исполнительный двигатель должен преодолевать имеющиеся на выходном валу нагрузки (возмущающее воздействие) и развивать скорости и ускорения, обеспечивающие его слежение за входным управляющим воздействием, а система управления двигателем должна обеспечить необходимую точность слежения. Т.е. привод должен обладать определенными динамическими свойствами, которые надо четко сформулировать на начальной стадии проектирования. Динамические свойства СС и законы изменения управляющих и возмущающих воздействий во многом зависят от назначения объекта управления в целом и функций, выполняемых СС, а также от условий работы.

Структурная схема СС изображена на рис.1 Рис.1 Входное устройство предназначено для вырабатывания сигнала, закон изменения которого должен воспроизводится объектом регулирования. Сравнивающее устройство имеет два входа, на один из которых подается входной сигнал, а на второй - сигнал обратной связи с выхода следящей системы.

Если положение объекта регулирования не соответствует заданному, то на выходе сравнивающего устройства возникает сигнал ошибки, пропорциональный разности входного сигнала и сигнала обратной связи.

Так как объект регулирования имеет большой тормозящий эффект то для управления его положением необходим исполнительный механизм, требующий для возбуждения гораздо большую мощность, чем мощность сигнала ошибки. Поэтому

Похожие работы