Читать курсовая по всему другому: "Расчет гидропривода механизмов одноковшового экскаватора" Страница 3

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

определяется из условия обеспечения процесса копания с заданной скоростью.

Максимальную продолжительность копания определяем по формуле: (2.1)

tk = 6,3= 6,3= 5,16 с, (2.2) где

q - вместимость ковша м3.

Принимаем tk = 5,2с.

Параметры, определяющие энергоемкость копания, принимаем следующими: Ауд = 2,2 Н. м/м3; кн/кр = 1,0; ηсум = 0,56; квых = 0,9; кн = 0,85. где

Ауд - удельная энергоемкость, Ауд = (2,2-2,5) ∙103 Н∙м/м3; кн/кр - отношение коэффициента наполнения к коэффициенту разрыхления; ηсум - расчетный суммарный коэффициент полезного действия привода и рабочего оборудования (ηсум = 0,52-0,64 - при использовании насосов с регуляторами мощности); квых - коэффициент снижения выходной мощности двигателя; кн - коэффициент использования мощности насосной установки.

Мощность двигателя из условия заполнения ковша за заданное время

Ne = (Aудqкн 10-3) / (tkηсумквыхкркн);

Ne = (2,2∙105·0,55∙10-3) / (5,2∙0,55∙0,9∙0,85) = 55,3 кВт. Радиус ковша определяем по формуле: или Rk = (1,5-1,6)= 1,55= 1,17 м;

bк = 1,5q1/3 - 0,26 = 1,5 1/3 - 0,26 = 0,97 м. (2.5) принимаем bк = 1м, Rk = 1,2 м.

где

Rk - радиус окружности, описываемой лезвием среднего зуба, м;

bk - ширина режущей кромки ковша.

Максимальная сила копания Масса экскаватора: m = Р mах/μg = 95,79/0,7∙9,81 = 13,9 т. где

Рmax - максимальное горизонтальное усилие, возникающее при работе экскаватора;

μ - коэффициент сцепления ходового устройства с грунтом, μ = 0,7.

Принимаем двигатель СМД - 14Н, для него: Nе = 59 кВт и n = 1800 об/мин.

Удельный эффективный расход топлива q = 0,252 кг/кВт∙ч

Масса m = 675 кг

3. Определение параметров насосной установки

Принимаем: Рн = 20 МПа; насоса ηн = 0,85; ηп. н = 0,9; Рmах = 32 МПа; Рmax p = 0,9∙32 = 29 МПа; диапазон регулирования n = 2,0.

Подача насосной установки:

при насосах постоянной подачи: Qн = (60Neηп. н. ηн) /рн = (60∙59∙0,9∙0,85) /20 = 135,4 л/мин; (3.1) при насосах переменной подачи: Qн = (60nNeηп. н. ηн) /Рmах р = (60∙2∙59∙0,9∙0,85) /29 = 187 л/мин (3.2) Принимаем регулируемый сдвоенный аксиально - поршневой насос типа 223.20.156. Для него Q =156,2 л/мин; рн = 20 МПа; рmах = 32 МПа; nн=1500 об/мин.

Присоединение насоса к двигателю предусматривается через редуктор с передаточным отношением i=nд/nн=1800/1500=1,2. (3.3)

4. Определение геометрических размеров рабочего оборудования

Полубаза экскаватора: = = 1,3 м. (4.1) где m - масса экскаватора, т.

Конструктивные размеры: li = kiB (1 ± kв) (4.2) где l - искомый размер;

кi - относительный коэффициент;

В - полубаза, м;

kв - коэффициент вариации.

Длина рукояти 1р = 1,5.1,3 = 1,95 м;

Длина стрелы 1с = 1,64.1,3 = 2,13 м;

Радиус ковша Rk = 0,89.1,3 = 1,16 м;

Высота пяты стрелы уо = 1,22.1,3 = 1,59 м;

Расстояние от пяты стрелы

до оси поворота платформы хо = 0,32.1,3 = 0,42 м;

Высота шарнира поворота стрелы yс = 0,93.1,3 = 1,21 м;

Расстояние от шарнира поворота стрелы

до оси поворота платформы xс = 0,67.1,3 = 0,87 м;

Расстояние от пяты стрелы до

шарнира штока цилиндра стрелы l1 = 1,5.1,3 = 1,95 м;

Расстояние от шарнира штока цилиндра

стрелы до оси поворота рукояти l2 = 2,32.1,3 = 3,01 м;

Длина консоли рукояти lк = 0,49.1,3 = 0,64 м;

Расстояние между шарнирами l3 = 0,24.1,3 = 0,31 м;

l4 = 0,35.1,3 = 0,46 м;

l5 = 0,35.1,3 = 0,46 м;

l6 = 0,27.1,3 = 0,35 м;

Расстояние от пяты стрелы до

шарнира цилиндра поворота рукояти l7 = 2,34.1,3 = 3,04 м

Угол излома стрелы Δ = 23∙1,3= 300.

5. Определение энергоёмкости операций и подбор силовых гидроцилиндров 5.1 Копание поворотом рукояти

Длина рабочего


Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы