Читать курсовая по математике: "Решение систем дифференциальных уравнений методом преобразования Лапласа" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГАОУ ВО "Севастопольский государственный университет"

Институт Информационных технологий и управления в технических системах

Кафедра Информатики и управления в технических системах Пояснительная записка

к курсовой работе

по дисциплине "Специальные разделы математики"

на тему Решение систем дифференциальных уравнений

методом преобразования Лапласа Работу выполнил

студент гр. УТС/б-31з К.С. Каратаев Севастополь - 2015

Содержание Введение

. Цель курсовой работы

. Задание на курсовую работу

. Решение систем линейных стационарных ОДУ методом преобразования Лапласа

. Постановка задачи и решение

. Стабилизация движения путем введения отрицательной обратной связи

Выводы

Список литературы

ПриложениеВведение Синтез САУ начинается с изучения управляемого объекта и формулирования требований к системе. В соответствии с постановкой задачи из анализа математической модели объекта определяют его программные движения (в частности, состояния равновесия). В реальных условиях программные движения абсолютно точно выполнить невозможно. Поэтому следующим этапом является построение математической модели управляющей системы, обеспечивающей при наличии начальных отклонений и внешних воздействий выполнение программы с необходимой точностью. Синтезируемая модель должна быть устойчивой и удовлетворять требованиям качества переходных процессов. Кроме того, эта модель должна быть физически реализуема с применением элементов, отвечающих требованиям стоимости, надежности, специфическим условиям работы системы и т. п.

При практическом синтезе систем управления широкое распространение получил метод квадратичной оптимизации. Достоинства этого метода заключаются, прежде всего, в линейной структуре регулятора, обеспечивающей простоту анализа промежуточных результатов и реализации системы, а также в простоте вычислительных процедур, опирающихся на развитый пакет программного обеспечения для синтеза линейных квадратичных гауссовских (ЛКГ) регуляторов на ЦВМ.

Линейно-квадратичное гауссовское (ЛКГ) управление относится к современным методам управления. Методология синтеза контроллера позволяет отнести системы управления, построенные на таком принципе, к оптимальным системам, в которых оптимизация проводится по некоторому заданному квадратичному критерию качества. Также эта теория принимает в расчёт присутствие возмущений в виде гауссовабелого шума. Однако несмотря на то, что синтез ЛКГ-контроллеров предусматривает систематическую процедуру расчёта для оптимизации качества системы, главным его недостатком является то, что в рассмотрение не принимается робастность системы. Поэтому ЛКГ-синтез проводится только для систем, имеющих надёжную и точную линейную динамическую модель. Для повышения робастности системы управления применяют более сложные алгоритмы, такие как минимаксный ЛКГ синтез, или комбинированный ЛКГ/H∞синтез. ЛКГ контроллеры могут использоваться как для дискретных, так и для непрерывных систем.

дифференциальный лаплас стабилизация 1. Цель курсовой работы Целью курсовой работы является овладение умением и практическими навыками решения систем обыкновенных

Похожие работы