Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Проектирование и расчет систем автоматического регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока привода вращающегося механизма" Страница 14

(Назад) (Cкачать работу)

автоматический регулирование электродвигатель ток

Знание диапазона изменения некоторого параметра системы управления, в котором система сохраняет устойчивость, позволяет оценить восприимчивость системы к возмущениям, приводящим к отклонению исследуемого параметра от его оптимального значения. Определение области устойчивости САР может быть осуществлено методом D-разбиения по коэффициенту усиления контура. Для этого может быть "приспособлен" построитель годографа Найквиста в VisSim. Построим годограф Найквиста. Годограф Найквиста строиться для разомкнутой САР. Выделим все блоки кроме генератора ступенчатой единичной функции далее нажимаем Response и получаем диаграмму на рис.8.

Рис. 8 - Определение области устойчивости САР. Диаграмма Найквиста На данной диаграмме мы видим область устойчивых значений для усилителя, при которых САР сохраняет устойчивость.

ЗаключениеВ данном курсовом проекте спроектирована система автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока. В процессе исследования САР ЧВ ДПТ пришли к выводу, что для обеспечения устойчивости системы и хороших показателей ее качества и точности следует произвести коррекцию коэффициента усиления усилителя и постоянной времени контура обратной связи а так же существует необходимость введения корректирующего звена, в связи в виде ПИ - регулятора , с тем что при исходных данных система неустойчива. С учетом корректирующего звена проведен анализ качества и точности системы. Скорректированная система имеет перерегулирование σ = 0% и время регулирования системы8.5c Отметим, что двигатель под управлением САР начинает изменять частоту более плавно по сравнению с тем когда на него непосредственно поступает ступенчатое приращение напряжения якоря, а время регулирования САР практически такое же как и у ДПТ в автономной работе. Запасы устойчивости и по фазе и по амплитуде хорошие. Получили устойчивую, оптимизированную и скорректированную систему автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Библиографический список

. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. Издание четвертое, исправленное. Москва, издательство «Наука», 19753. Под редакцией А. А. Красовского.

. VisSim 3,0. Учебный курс В.П. Дьякова. СПб 2003.

. Клиначев Н.В. Моделирование систем в программе VisSim. Справочная система. 2001.

. Патюков В.Г., Туйгунова А.Г. Теория автоматического управления. Методические указания по выполнению курсового проекта «Анализ системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока» Графическая часть

Похожие работы