Читать курсовая по технологии машиностроения: "Оптимальная система автоматического управления" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО «Московский Государственный Открытый Университет»

Чебоксарский политехнический институт

Кафедра: Управление и информатика в технических системах

специальность 220201

Курсовая работа

Оптимальная система автоматического управления

Выполнил: студент V курса д/о

ФУИТС шифр: 604020

Белоусов А.В.

Проверил: пр. Изосимова Т.

Содержание

Чебоксары 2008 31.1 Методы прямого поиска 81.2 Градиентные методы. 111.3 Методы второго порядка 142.1 Метод наискорейшего спуска 152.2 Метод сопряженных направлений 213.1 Методы возможных направлений 333.2 Методы проекции градиента 333.3 Методы линеаризации 343.4 Методы штрафов 354.1 Метод симплексных процедур 36

Введение В наиболее общем смысле теория оптимизации представляет собой совокупность фундаментальных математических результатов и численных методов, ориентированных на нахождение и идентификацию наилучших вариантов из множества альтернатив и позволяющих избежать полного перебора и оценивания возможных вариантов. Процесс оптимизации лежит в основе всей инженерной деятельности, поскольку классические функции инженера заключаются в том, чтобы, с одной стороны, проектировать новые, более эффективные, менее дорогостоящие технические системы и, с другой стороны, разрабатывать методы повышения качества функционирования существующих систем.

Эффективность оптимизационных методов, позволяющих осуществить выбор наилучшего варианта без непосредственной проверки всех возможных вариантов, тесно связана с широким использованием достижений в области математики путем реализации итеративных вычислительных схем, опирающихся на строго обоснованные логические процедуры и алгоритмы, на базе применения вычислительной техники. Поэтому для изложения методологических основ оптимизации требуется привлечение важнейших результатов теории матриц, элементов линейной алгебры и дифференциального исчисления, а также положений математического анализа. Математические понятия и конструкции используются не только для того, чтобы повысить уровень строгости представления материала, но и потому, что они составляют терминологическую базу изложения, которая позволяет упростить описание и определение структурных элементов рассматриваемых вычислительных процедур и облегчить их понимание.

Поскольку размерность инженерных задач, как правило, достаточно велика, а расчеты требуют значительного времени, оптимизационные методы ориентированы главным образом на реализацию с помощью ЭВМ.

ЗаданиеВариант 2

Дана несепарабельная функция двух переменных:

,

где .

Дана начальная точка поиска -, где .

Получим функцию:

.

1) Найти безусловный экстремум функции f(x,y) методами:

- наискорейшего спуска;

- сопряженных направлений.

Точность вычислений:

/xi+1-xi/ 0 и управление должно быть отрицательным и (t) = -U .

Когда фазовая точка находится под линией переключения, < 0 и управление должно быть положительным и (t) = +u .

Таким образом, в зависимости от знака должен выбираться и знак управления: Все изложенное позволяет записать алгоритм оптимального

Похожие работы