- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Министерство образования и науки Российской Федерации
Южно-Уральский государственный университет
Кафедра Системы управления
Курсовая работа
по курсу
Исследование операций и Теория систем
Выполнил: Пушников А.А.
Группа: ПС-669
Проверила Плотникова Н.В.
Дата«____»____________2006г.
Челябинск
2006г
Содержание
Теория систем
Модели системы
Модель черного ящика
Модель состава
Модель структуры
Структурная схема
Динамическая модель
Классификация модели
Закономерности модели
Исследование операций
Задача 1
Задача 2
Задача 3
Задача 4
Теория системМодели системы
Рассматривается модель движения жесткого летательного аппарата самолетного типа. В качестве исследуемого аппарата взят некий гипотетический самолет современного типа.
Модель черного ящика
К входам системы относятся управляющие органы летательного аппарата и возмущения окружающей среды. Рассматриваемый самолет обладает органом управления тягой двигателя и аэродинамическими рулями: элероны, закрылки, руль направления и высоты (рис. 1). Так же на самолет влияет скорость ветра, температура и плотность окружающего воздуха.
Рисунок 1. Рулевые органы ЛА
К выходам ЛА относятся данные, полученные с датчиков самолета. Непосредственно измеряется положение летательного аппарата в пространстве относительно нормальной системы координат, для этого используются датчики углового положения и система глобального позиционирования (GPS). Так же измеряются угловые скорости, угловые ускорения, линейные скорости и линейные ускорения (перегрузки).
Модель состава
Модель движения летательного аппарата можно разбить на следующие подсистемы и элементы:
Аэродинамика летательного аппарата. Выражает воздушный поток вокруг самолета. Воздействие воздушного потока заключается в создании сил и моментов.Момент и сила тяги, вызываемые двигателем.Поступательное движение. Вычисляется скорость движения самолета в связной системе координат. Вращательное движение. Вычисляются угловые скорости самолета в связанной системе координат. Навигация. Вычисляет положение самолета в нормальной системе координат.Угловое положение. Через углы Эйлера или матрицу направляющих косинусов.Показания датчиков.Сигналы управляющих приводов. Положение ручка тяги, закрылок, элеронов, руля высоты и направления.
Структура движения летательного аппарата определяется отношениями между следующими парами элементов, указанны прямые отношения (табл. 1).
Таблица 1
Аэродинамическиемоменты | Угловыескорости |
Аэродинамическиесилы | Угловыескорости |
Аэродинамическиесилы | Аэродинамическиемоменты |
Момент,вызываемыйдвигателем | Угловыескорости |
Силатяги | Скоростьдвижения самолета |
Силатяги | Момент,вызываемыйдвигателем |
Скоростьдвижения самолета | Навигация |
Навигация | Показаниядатчиков |
Скоростьдвижения самолета |
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы