Читать курсовая по всему другому: "Кинемато-статический анализ механизма качающегося конвейера" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

ВВЕДЕНИЕ Теория механизмов и машин - наука, изучающая общие методы структурного и динамического анализа и синтеза различных механизмов, механику машин. Важно подчеркнуть, что излагаемые в теории механизмов и машин методы пригодны для проектирования любого механизма и не зависят от его технического назначения, а также физической природы рабочего процесса машины.

Машина есть устройство, выполняющие механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического или умственного труда человека. В технологических машинах изменяется форма, размеры, свойства, состояние исходных материалов и заготовок. С помощью транспортных машин и устройств происходит перемещение грузов, инструментов, людей и других объектов в пространстве с требуемой скоростью

Машина осуществляет свой рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений. Носителем этих движений является механизм. Следовательно, механизм есть система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принято за неподвижное.

В данном курсовом проекте рассматривается кинемато-статический анализ механизма качающегося конвейера.

1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ВЯЗАЛЬНОГО АППАРАТА ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ .1 Определение структуры, степени подвижности и класса механизма В соответствии с заданной схемой имеем следующие звенья:

- стойка;

- кривошип;

- шатун;

- коромысло;

- шатун;

- ползун.

Звенья между собой образуют кинематические пары:

0, 1 - вращательное движение(ведущее звено)

, 3 - вращательное движение ;

, 5 - поступательное движение;

, 2 - вращательное движение;

, 3 - вращательное движение;

, 4 - вращательное движение;

, 5 - вращательное движение;

Структура данного механизма имеет следующий вид:

(0,1)+ I I (2,3)+ I I (4,5).

Степень подвижности механизма вычислим по формуле Чебышева:

- число подвижных звеньев, k=5;- число одноподвижных кинематических пар, p1=7;- число двухподвижных кинематических пар, p2=0.

Получаем

.

Класс механизма определяется классом наивысшей группы Ассура. Таким образом, данный механизм является механизмом второго класса. .2 Построение планов положений механизма и повёрнутых на планов скоростей Отрезок, изображающий на чертеже длину кривошипа OA, принимаем равным 50 мм.

Тогда масштабный коэффициент для плана положений: м/мм.

Определяем длины звеньев на чертеже с учётом масштабного коэффициента:

мм,

мм,

мм,

мм.

Методом засечек строим 12 равноотстоящих планов положений механизма.

Рассмотрим построение повёрнутого на 90° плана скоростей для первого положения.

Так как по схеме у нас задан кривошип, то определим скорость точки A, принадлежащей звену 1.,

где − скорость точкив переносном движении,

для- угловая скорость звена 1, рад/с;

- длина звена OA, м.

Угловая скорость определяется по формуле:

рад/с.

Тогда

Переносная скорость точки A

Скорость VA изображаем в виде вектора . Тогда, масштабный коэффициент для построения плана скоростей будет

.

Скорость точки B определим,

Похожие работы