Читать курсовая по всему другому: "Синтез последовательного корректирующего устройства" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

СодержаниеВведение

. Синтез последовательного корректирующего устройства

.1 Задание на курсовую работу

.2 Определение передаточных функций элементов нескорректированной системы автоматического управления

.3 Приведение заданной структурной схемы системы автоматического управления к структуре с единичной обратной связью

.4 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы

.5 Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой нескорректированной системы

.6 Оценка устойчивости исходной нескорректированной системы

.7 Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики

.8 Определение требуемой передаточной функции корректирующего устройства и его электрической схемы

.9 Построение логарифмической фазочастотной характеристики скорректированной системы

.10 Запись передаточной функции скорректированной системы в разомкнутом состоянии

.11 Определение передаточной функции скорректированной системы в замкнутом состоянии

. Результаты имитационного моделирования системы автоматического управления на ЭВМ

Заключение

Библиографический список Введение В теории систем автоматического управления синтезом называют технически обусловленное математическое обоснование структуры системы и определение ее оптимальных параметров.

В связи с трудностями, возникающими при полном синтезе САУ, чаще имеет смысл рассматривать задачу коррекции динамических и статических свойств уже имеющейся САУ.

Следует различать три основных метода коррекции динамических свойств линейных САУ.

При последовательной коррекции корректирующее устройство включают последовательно с элементами основного контура регулирования.

При прямой параллельной коррекции корректирующее устройство включают параллельно участку цепи управления, подлежащему коррекции.

Параллельные корректирующие устройства часто используются с целью введения в закон управления производных или интегралов от сигналов управления.

При введении местных обратных связей корректирующее устройство включают в цепь отрицательной обратной связи, которая охватывает избранные элементы САУ.

Применяемая в данной курсовой работе методика синтеза КУ ориентирована исключительно на минимально-фазовые системы, т.е. системы, у которых имеется однозначная зависимость между видом ЛАЧХ и ЛФЧХ, что позволяет судить о переходном процессе по одной ЛАЧХ. 1. Синтез последовательного корректирующего устройства .1 Задание на курсовую работу по дисциплине «Теория автоматического управления» . Произвести синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам для обеспечения заданных показателей качества системы автоматического управления электроприводом постоянного тока.

2. Рассчитать кривые переходных процессов в скорректированной системе при поступлении на вход сигналови .

. Произвести оценку показателей качества переходных процессов и сравнить их с заданными.

. Построить ККП и логарифмические частотные характеристики скорректированной системы при помощи программы «Анализ».

. Сравнить результаты построений вручную и на ЭВМ.

Рис.1. Структурная схема системы

Похожие работы