Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

ЗмістПерелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень та термінів

Вступ

. Аналіз якості лінійних безперервних САУ

1.1 Показники якості САУ

1.2 Методи побудови перехідної функції

.3 Коефіцієнти помилок

.4 Інтегральні оцінки якості

. Розрахункова частина

.1 Вхідні дані

.2 Перетворення структурної схеми

.3 Розрахунок часових та частотних функцій та побудова частотних характеристик системи

.4 Аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої САУ

.4.1 Оцінка стійкості розімкнутої системи за коренями характеристичного рівняння

.4.2 Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Гурвіца

.4.3 Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Михайлова

.4.4 Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Найквіста

.5 Показчики якості САУ

.5.1 Побудова перехідної характеристики системи

.6 Часові та частотні характеристики системи

.7 АФЧХ розімкненої системи

.8 Асимптотичні ЛАЧХ

Висновки

Перелік посилань

Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень та термінівАФЧХ - амплітудно-фазочастотна характеристика

АЧХ - амплітудо-частотні характеристики

ФЧХ - фазова частотна характеристика

ЕП - елемент порівняння

САУ - система автоматичного управління

Теорія автоматичного управління в широкому розумінні цього слова є теорія побудови і функціонування систем автоматичного управління.

САУ можна розділити на дві характерні групи, які відрізняються одна від одної як за принципом управління, так і за особливостями функціонування - розімкнуті САУ, що базуються на принципі керування за збуренням, і замкнуті САУ, які діють на основі принципу керування за відхиленням.

При відхиленні від стану рівноваги в надходженні і витратах енергії через дію збурень в системі виникає відхилення регульованої величини від заданого значення. Це призводить до включення в роботу регулятора, який намагається його зменшити, внаслідок цього виникає перехідний процес. Основним завданням ТАУ є оцінка поведінки САУ у перехідних режимах.

Важливим є дослідження поведінки САУ у стані рівноваги, де визначаються статична точність та інші статичні характеристики системи.

Можна виділити основні особливості ТАУ:

) оцінка САУ в перехідних режимах за характеристиками окремих ланок системи;

) тісний взаємозв’язок в дослідженні питань динаміки і статики;

) вивчення САУ, різних за своїми фізичними властивостями;

Отже ТАУ можна визначити як науку, що вивчає статичні та динамічні властивості САУ, принципи побудови структурних схем, методи вибору параметрів на основі вимог якості системи.

Виконання курсового проекту сприяє формуванню вмінь і навичок в області побудови математичних моделей складних САУ, алгоритмізації цих моделей для розрахунку на електронній обчислювальній машині (ЕОМ), ефективного застосування існуючих програмних засобів на різних етапах аналізу й синтезу САУ; набуття навичок самостійної роботи з літературою, довідниками, стандартами і обчислювальними засобами.

1. Аналіз якості лінійних безперервних САУ

Кількісні оцінки якості, так звані прямі показники якості, визначаються за кривою перехідного процесу (рис.1.1).

Рис.1.1 Перехідна функція і показники якості

Похожие работы