Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Разработка систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

По формуле (4) определим минимальное значение :

Зная , можно найти значениепо формуле (3):

.

Так как в нашем случае первоначально желаемая ЛАХ имеет наклон 20 дб/дек., а конечный наклон она должна иметь -80дб/дек, как и начальная ЛАХ, то при построении симметричной ЛАХ с типовыми наклонами асимптот (-20-40-20-40-60…) необходимо найти еще три точки перелома. Сумму их значений можно определить по формуле (5):

Учитывая, что малые постоянные времени, для которых частоты сопряжения больше частоты среза wср, желательно назначать так, чтобы возможно большее их количество совпадало с постоянными времени заданной части САР, то выберем Т3=0,02, Т5=0,001.

Найдем Т4=0,03-0,021=0,009.

В результате вычислений получили

Т1=0,84; lg= 0.1

Т2=0,16; lg= 0.8

=0.05 lg = 1.3

Т3=0,02; lg = 1.7

Т4=0,009; lg= 2

Т5=0,001; lg = 3

Построим желаемую ЛАХ и сформулируем желаемую передаточную функцию разомкнутого контура: 2.4 Построение ЛАХ корректирующего звена Получим передаточную функцию корректирующего звена Wк(p) и соответствующие ей асимптотические ЛАХ корректирующего звена. Передаточная функция Wк(p) определяется как частное от деления желаемой передаточной функции скорректированной системы на передаточную функцию не скорректированной САР:

Асимптотическую ЛАХ корректирующего устройства получим графическим способом, вычитая ЛАХ нескорректированной системы из желаемой ЛАХ (см. рисунок 3).

. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САР

3.1 Показатели качества переходного процесса скорректированной САР

Для скорректированной САР определим прямые, частотные и корневые показатели качества переходного процесса (ПП) и сравним их с ранее полученными для случая, когда Wк(p)=1. Для этого получим приведем передаточную функцию разомкнутой САР, замкнутой САР и характеристический полином:

Передаточная функция для разомкнутой САР:

Передаточная функция для замкнутой САР:

(p) =

Характеристический полином

(p) =

3.1.1 Прямые показатели качества ПП

Для определения прямых показателей качества ПП построим график переходной функции САР в программе VisSim. По графику переходной функции можно судить о том, что система устойчива.

Определим по графику максимальное значение функции hmax=1,3, а также установившийся уровень h()=1.

Следовательно, перерегулирование

s% =

Так как в результате проведенного анализа мы получили перерегулирование намного меньше, чем задано в задании (30%

Похожие работы