Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования и науки РФ

Московский Государственный Машиностроительный Университет «МАМИ»

Кафедра: «Автоматика и процессы управления»

Курсовой проект

На тему

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально-фрезерного станка 6Р13Ф3-37 Задание на курсовую работу . Построение определение последовательности операций для изготовления заданной детали на станке 6Р13Ф3-37

. Разработка диаграмм операций

. Выбор датчиков и исполнительных механизмов

. Разработка модели управляющей системы в виде сети Петри

. Разработка математической модели

. Разработка алгоритма управляющей программы

. Разработка управляющей программы для микроконтроллера Содержание

вертикальный фрезерный станок микропроцессор

Введение

. Основные характеристики производственного оборудования

1.1 Вертикально-фрезерный станок 6Р13Ф3-37

1.2 Промышленный робот типа Универсал-51

. Структурная схема микропроцессорной системы управления РТК

. Технологическая схема РТК на базе вертикально-фрезерного станка и промышленного робота манипулятора

. Привязка датчиков и исполнительных механизмов к портам микропроцессора

.1 Схема подключения технологического оборудования к микропроцессору

. Технологическая карта производственного процесса

. Построение временных циклограмм технологических операций

. Первичное описание алгоритма функционала технологического объекта

. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций

. Граф-схема алгоритма, реализующая систему конъюнктивных секвенций

. Управление программы в системе команд микроконтроллера МКП-1

Заключение

Список литературы

Введение Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии.

Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК).

Роботизированный технологический комплекс (РТК) - совокупность единиц технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы.

Система управления РТК предусматривает использование микропроцессорных средств и должна обеспечивать взаимосвязанную работу всех элементов системы.

Применение микропроцессорных средств в составе системы управления технологическим оборудованием позволяет оперативно изменять технологический процесс на одном и том же оборудовании, тем самым обеспечивая выпуск широкой номенклатуры изделий.

В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) объектом, по его технологической схеме. В качестве объекта управления используется вертикально-фрезерный станок модели 6Р13Ф3-37

Современное оборудование проектируется с использованием микропроцессорной техники. В частности, работа производственного оборудования контролируется микроконтроллерами. В данной работе рассматривается система управления фрезерным станком на базе микроконтроллера МКП-1.

Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового

Похожие работы