Читать курсовая по Отсутствует: "Обработка динамических характеристик" Страница 1


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Введение В курсовой работе рассматриваются вопросы обработки динамической характеристики через удаление повторяющихся точек, сглаживание, нормирование, получение передаточной функции методом касательных, трех, четырех точек, Ормана, Симою. Далее производится проверка аппроксимации и выбор передаточной функции с минимальной погрешностью. После этого рассчитываются настроечные параметры ПИ-регулятора в одноконтурной системе управления, моделирование переходных процессов по управлению и возмущению, анализ качества переходных процессов. В итоге строятся годографы объекта, замкнутых систем и граница области устойчивости. Для вычисления необходимых величин используется программа CALCUL. Исходные данныеТаблица 1

Вариант

4

Шаг по времени

50

Начальное значение параметра

50

Конечное значение параметра

190

Количество точек

293

Рис. 1 - Динамическая характеристика

Обработка динамической характеристики Для удобства вычисления необходимо сократить количество точек, увеличив шаг по времени до 50, в результате получили 59 точек. Сделали пересчет времени в минуты.

0

50

25

121

0,833

50

25,833

124

1,667

51

26,667

127

2,5

51

27,5

130

3,333

51

28,333

135

4,167

51

29,167

140

5

52

30

142

5,833

53

30,833

147

6,667

54

31,667

150

7,5

55

32,5

153

8,333

56

33,333

157

9,167

57

34,167

159

10

58

35

164

10,833

61

35,833

167

11,667

64

36,667

171

12,5

66

37,5

174

13,333

69

38,333

177

14,167

73

39,167

179

15

77

40

180

15,833

80

40,833

183

16,667

83

41,667

186

17,5

86

42,5

188

18,333

90

43,333

189

19,167

94

44,167

189

20

98

45

190

20,833

103

45,833

190

21,667

107

46,667

190

22,5

110

47,5

190

23,333

114

48,333

190

24,167

117

Удаление повторяющихся точек

Повторяющиеся точки имеют место в начале и конце динамической характеристики из-за низкой разрешающей



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы