Читать курсовая по всему другому: "Проектирование и исследование стержневых и зубчатых механизмов" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

КУРСОВАЯ РАБОТА

По теории механизмов и машин

на тему: "Проектирование и исследование стержневых и зубчатых механизмов" Содержание1. Кинематическое исследование стержневого механизма

1.1 Структурный анализ механизма

1.1 Построение плана механизма

1.2 Построение плана скоростей для нулевого положения

1.3 Построение плана ускорений для нулевого положения

1.4 Построение плана скоростей для заданного положения

1.5 Построение плана ускорений для заданного положения

2. Силовой анализ стержневого механизма для заданного положения

1.5 Определение уравновешивающего момента по методу Бруевича

1.6 Определение уравновешивающего момента по правилу Жуковского

3. Синтез зубчатого зацепления и редуктора

3.1 Расчет геометрических параметров эвольвентного зацепления

3.2 Вычисление контрольных размеров, которые проставляются на чертеже

3.3 Проверка качества зубьев

3.4 Построение эвольвентного зацепления

3.5 Синтез планетарного редуктора и определение угловых скоростей звеньев редуктора аналитическим методом

3.6 Кинематическое исследование редуктора

Вывод

Список литературы

Механизм состоит из четырех звеньев и четырех кинематических пар.

-кривошип (вращательное);

-шатун (плоскопараллельное);

-коромысло (возвратно вращательное);

-стойка (неподвижная);

Классификация кинематических пар:

-4: плоская, относительное движение - вращательное, геометрически замкнутая, низшая, одноподвижная пара;

-2: плоская, относительное движение - вращательное, геометрически замкнутая, низшая, одноподвижная пара;

-3: плоская, относительное движение - вращательное, геометрически замкнутая, низшая, одноподвижная пара;

-4: плоская, относительное движение - вращательное, геометрически замкнутая, низшая, одноподвижная пара;

Определим степень подвижности звеньев:

Степенью подвижности механизма называется число независимых координат, однозначно определяющих положение всех звеньев механизма в системе координат, жёстко связанных с неподвижной точкой (стойкой).

Так как механизм плоский, т.е. все его звенья расположены в одной плоскости, то степень подвижности механизма будем определять по формуле Чебышёва П. Л.:

где- количество подвижных звеньев механизма;

- количество одноподвижных пар;

- количество двуподвижных пар;

То есть данному механизму достаточно задать одну обобщённую координату, для того чтобы определить положения всех звеньев в заданный момент времени относительно выбранной неподвижной системы координат (её обычно связывают со стойкой).

Структурный анализ механизма проводят путём разделения его на структурные группы и начальные механизмы в порядке, обратному его созданию, то есть начиная с последней присоединительной группы Ассура.

Структурная группа (группа Ассура) - это кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет количество его степени свободы.

В целом, механизм второго класса, образован путем последовательного присоединения к механизму первого класса (1,4), механизма II-го класса (2,3).

Формула строения механизма:

.

Похожие работы