Читать курсовая по всему другому: "Электрическая схема математической модели системы автоматического управления" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

СодержаниеАннотация

Введение

. Пояснительная записка

.1 Техническое описание работы исходной схемы

.2 Разработка функциональной схемы

.3 Разработка структурной схемы. Математическое описание звеньев Системы Автоматического Управления (САУ)

. Расчетная часть

.1 Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица

.2 Оценка устойчивости методом Найквиста

.3 Синтез желаемой частотной характеристики

.4 Определение устойчивости разомкнутой системы желаемой ЛАЧХ по критерию Найквиста

.5 Определение ЛАЧХ и передаточной функции корректирующего устройства

.6 Построение передаточных характеристик методом трапеций

.7 Прямые показатели качества регулирования в переходном процессе

. Описательная часть

.1 Выбор корректирующих звеньев входящих в состав корректирующего устройства

.2 Описание работы скорректированной системы

Заключение

Аннотация Курсовой проект включает в себя введение, в котором объясняется актуальность изучаемой проблемы; пояснительную записку, содержащую техническое описание работы исходной схемы, разработку функциональной схемы, разработку структурной схемы и математическое описание звеньев систему автоматического управления, изложенную на восьми листах; расчетную часть, в которой содержится оценка устойчивости исходной системы методом Рауса - Гурвица, методом Найквиста, синтез желаемой частотной характеристики, определение устойчивости разомкнутой системы желаемой ЛАЧХ по критерию Найквиста, определение ЛАЧХ и передаточной функции корректирующего устройства, построение передаточных характеристик методом трапеций, перечислены и рассчитаны прямые показатели качества регулирования в переходном процессе, выполнено на четырнадцати листах; описательную часть в которой производится выбор корректирующих звеньев входящих в состав корректирующего устройства и описание работы скорректированной системы, описанных на шести листах.

По завершению третьей - описательной части, сделано заключение по курсовому проекту. Составлен список литературы. Введение Автоматика является прикладной научной дисциплиной, изучающей принципы построения и методы расчёта автоматических систем, выполняющих свои основные функции без непосредственного участия человека.

Как дисциплина автоматика включает в себя изучение теории и технологии средств построения Автоматических Систем (АС).

Внедрение автоматически действующих устройств в производственный процесс называют автоматизацией.

Автоматизация представляет собой высшую ступень развития производства и позволяет значительно повысить производительность труда, более рационально использовать трудовые ресурсы, значительно повысить качество выпускаемой продукции.

При автоматизации облегчается труд человека, он освобождается от выполнения монотонных и утомительных операций, повышается культурно - технический уровень производственного персонала.

Главное направление автоматизации производства - развитие и применение станков с Числовым Программным Управлением (ЧПУ), Промышленных Роботов (ПР), Гибких Производственных Систем (ГПС). 1. Пояснительная часть .1 Техническое описание работы исходной схемы Рис. 1.1 Исходная схема следящей системы.

Похожие работы