Читать курсовая по всему другому: "Расчет и моделирование системы автоматического управления длиной дуги плавильного агрегата" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

СодержаниеВведение

1. Структурная схема САУ

2. Передаточные функции САУ

3. Заключение о качестве работы замкнутой системы

4. Определение возможных автоколебаний при введении в САУ нелинейности

5. Проверка устойчивости нескорректированной системы по критерию Найквиста

6. Построение границы устойчивости по методу D - разбиения

7. Определение параметров корректирующего устройства

8. Построение переходного процесса

9. Оценка качества работы системы с использованием квадратичной интегральной оценки

10. Моделирование системы

11. Определение ошибки от возмущающего воздействия скорректированной системы

Заключение

Список использованных источников

Задание на курсовую работу

Рис. а. САУ длиной дуги плавильного агрегата. Показатели качества регулирования:

eст = 0,01 t рег = 0.4 с sпер = 25 %

Тип нелинейности:

Рис. б. Типовая нелинейность. Параметры САУ:

Кд=1.6 Tм=1.1 Kпр=6

Tпр=0.1 Kу=4 Kос=0.25

Kм=0.09 Тя=0.1

D-разбиение: Kпр

Метод устойчивости: Найквиста.

В настоящее время трудно указать какую-либо отрасль народного хозяйства, где не нашла бы применение автоматика. Управление производственными процессами, машинами и механизмами, роботами-манипуляторами, транспортными и энергетическими установками немыслимо без широкого использования автоматических устройств регулирования и управления.

Теория автоматического управления является наукой о принципах построения систем автоматического управления. Её выводы применимы для любых САУ независимо от назначения, физической природы и конструктивного исполнения. Создание современных систем и их эксплуатация становятся невозможными без знаний этой научной дисциплины.

Целью данной курсовой работы является развитие и совершенствование у студента навыков построения и расчета систем автоматического управления. В процессе выполнения работы студент получает практические навыки применения основных положений ТАУ при решении конкретных задач анализа синтеза линейных и нелинейных САУ.

.1 Разбиение системы на типовые элементы:

Рис.1. Структурная схема САУ. Wу (p) - передаточная функция усилителя.

Wку (p) - передаточная функция корректирующего устройства.

Wпр (p) - передаточная функция преобразователя.

Wдпт (p) - передаточная функция двигателя постоянного тока.

Wос (p) - передаточная функция обратной связи.

Передаточные функции отдельных звеньев. Wу (p) =Ку=4,где Ку - коэффициент усиления системы. ,где Кпр - коэффициент усиления преобразователя;

Тпр - постоянная времени преобразователя.

передаточные функции объекта по управлению и возмущению необходимо принять в виде:

где Kм, Kд, Tя, Tм - коэффициенты усиления и постоянные времени, величины которых выбираются согласно варианта задания Wос (p) =Кос=0.25, где Кос - коэффициент обратной связи.

2.1 Передаточная функция разомкнутой САУ:

.2 Передаточная функция замкнутой САУ по управляющему воздействию:

2.3 Передаточная функция САУ по ошибки от управляющего воздействия:

.4 Передаточная функция САУ по возмущающему воздействию:

.5 Передаточная функция САУ по ошибки от возмущающего воздействия:

Похожие работы