"W="; W; "P="; A0 * COS(F0); "Q="; A0 * SIN(F0)= A0 * COS(F0)= A0 * SIN(F0)#2, P, Q
IF W > W1 THEN 280
260 W = W + H
GOTO 220
END С помощью программы,были полученные следующие параметры:
K= .9761574,T= 28.74019, T1= 4.299038, N= 2.073122,Am1= .57
Fm1=-88.99999,A1= .57 ,F1=-89,Am2= .25,Fm2=-136,A2= .25,F2=-136
График КЧХ представленный на рисунке1.3.
Рисунок 1.3- Комплексно-частотная характеристика объекта
ВЫВОДЫ В процессе выполнения курсовой работы проведена идентификация объекта управления по двум точкам экспериментальной амплитудно - фазовой характеристике объекта.
Получена, что математическая модель объекта в виде передаточной функции, определены значения неизвестных коэффициентов
K=0.9761574, T= 28.74019, τ = 4.299038, N= 2.073122
и проведена проверка адекватности модели и объекта путем проверки совпадения модулей и фаз модели и объекта в области существенных частот.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 1.Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М. Наука, 1972. - 630;
. Автоматизация настройки систем управления. Под ред. В.Я. Ротача, - М,: Энергоатомиздат,1984. 272 с.
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы