Читать курсовая по всему другому: "Идентификация объекта управления в составе замкнутой системы" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

КУРСОВАЯ РАБОТА

На тему: «Идентификация объекта управления в составе замкнутой системы»

По курсу: «Идентификация объектов управления»

Григорьева Т.А

Принял: доц каф.

Коцемир И.А.

ЗАДАНИЕ

В - 3 В результате эксперимента получено две точки комплексной частотной характеристики (КЧХ) объекта управления:

ω1 =0.0287, А(ω1) = 0.57 φ(ω1) = -89

ω2 =0.0574 А(ω2) = 0.25 φ(ω2) = -136 СОДЕРЖАНИЕ

1. Идентификация объекта управления в частотной области

Перечень ссылок

ВВЕДЕНИЕ Часто при решении задач автоматизации, а точнее для исследования динамики объектов управления, также для построения замкнутых систем управления необходимо знать точную математическую модель.

Для получения переходной функции экспериментальным путем на вход объекта управления подают ступенчатое воздействие и фиксируют изменение координаты во времени Оценка поведения системы при различных входных сигналах, основанный на экспериментах с моделью, а не с реальным физическим объектом, нашел широкое применение во всех технических дисциплинах.

Частотные методы применительно к машинной подстановке не утратили своего значения. Наоборот, реализация их на ЦВМ позволяет в кратчайшие сроки получить обширную и весьма ценную информацию о проектируемой системе. Исследование по амплитудно-фазовым частотным характеристикам (АФЧХ) реальных объектом дает возможность решать задачи анализа функциональных, структурных и параметрических свойств объекта и отдельных его частей, идентификации по экспериментально снятым АФЧХ.

Проведения экспериментов на реальных объектах или действующих системах не всегда приемлем, так как приводит к материальным и временным затратам, поэтому для удобства выполняют построения переходных и частотных характеристик аналитическим путем. Как показано на практике, любую КЧХ можно построить по двум точкам. Поэтому для сокращения процедуры идентификации в процессе эксперимента снимаются две точки частотной характеристики.

1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ Задача идентификации объекта управления в общем состоит в определении математической модели объекта.

Поскольку в процессе эксперимента получены оценки комплексной частотной характеристики в виде А(ω1) , φ(ω1) , А(ω2) , φ(ω2) , то естественно, что в результате идентификации необходимо получить аналитическое выражение для комплексной частотной и передаточной функции объекта управления.

Как видно из результатов эксперимента точки комплексной частотной характеристики объекта управления лежат в первом и втором квадрантах комплексной плоскости, что в общем характерно для объектов не обладающих интегрирующими свойствами. Кроме того, большинство теплоэнергетических и технологических объектов можно описать передаточной функцией апериодического звена n-го порядка с запаздыванием. Поэтому в виде первоначальной математической модели объекта управления можно принять передаточную функцию вида: (1.1)

где К - коэффициент усиления объекта, Т - постоянная времени, τ - величина запаздывания, n - порядок объекта.

Теперь с учетом выбранной

Похожие работы