Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Розробка системи автоматичного керування" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

ЗмістВступ

1. Дистанційна силова спостерігаюча система

1.1 Опис системи

1.2 Принцип дії системи

1.3 Передатні функції та числові параметри елементів системи

1.4 Структурна схема системи. Передатні функції розімкненої та замкненої систем

2. Дослідження стійкості системи

2.1 Дослідження системи за коренями характеристичного рівняння

2.2 За критерієм Гурвіца

2.3 За критерієм Найквіста

2.4 За критерієм стійкості А.В. Михайлова

2.5 ЛЧХ та ФЧХ розімкненої системи. Запаси стійкості за амплітудою та фазою

2.6 Збільшення запасу стійкості на 5° за рахунок послідовного коригуючого пристрою

2.7 Навести та проаналізувати графік перехідного процесу та знайти основні показники якості перехідного процесу

3. Визначення похибок системи: статичної, за швидкістю

3.1 Зменшення вказаних похибок на 5%. Оцінка зміни стійкості та якості перехідного процесу

Висновок

Література

Вступ Система автоматичного регулювання (керування), відтворююча на виході з певною точністю вхідне задаюче збурення, що змінюється за заздалегідь невідомим законом. Спостерігаюча система може мати будь-яку фізичну природу і різні способи технічного здійснення. Блок-схема (рис.1.1) пояснює загальний принцип дії такої системи. Один з основних елементів спостерігаючої системи - порівнюючий пристрій, в якому виробляється порівняння фактично отриманої вихідної величини х із заданою вхідною величиною g (t) і виробляється сигнал розузгодження ε = g (t) - x. Передача величини х з виходу на вхід здійснюється по ланцюгу від’ємного зворотного зв’язку; при цьому знак х міняється на зворотний. Оскільки за завданням повинно бути х = g (t), то розузгодження ε є похибкою спостерігаючої системи Ця похибка в добре працюючої системі має бути досить малою. Тому сигнал ε посилюється і перетвориться в новий сигнал u, який приводить в дію виконуючий пристрій. Виконуючий пристрій змінює х так, щоб ліквідувати розузгодження. Проте із-за наявності різних збурюючих дій f (t) і перешкод n (t) розузгодження виникає знову, і спостерігаюча система увесь час працює на його знищення, тобто "стежить" за ним і, у результаті, за заданою величиною g (t). Для здійснення процесу керування з необхідною точністю застосовують спеціальні коректувальні пристрої, що входять до складу підсилювача-перетворювача, і додаткові місцеві зворотні зв’язки. В результаті сигнал і досить складним чином залежить і від неї і від параметрів стану виконуючого пристрою. В деяких випадках спостерігаюча система відтворює вхідну величину g (t) в іншому масштабі x (t) =kg (t), де k - масштабний коефіцієнт, або відповідно до складнішого функціонального зв’язку x (t) = F [g (t)]. дистанційна силова система спостерігання

Рис.1.1 Блок-схема спостерігаючої системи: g (t) - задана вхідна величина; n (t) - перешкоди; ε - сигнал розузгодження; u - сигнал керування; f (t) - збурююча дія; x - вихідна величина; 1 - порівнюючий пристрій; 2 - підсилювач-перетворювач; 3 - виконуючий пристрій; 4 - ланцюг головного зворотного зв’язку; 5 - ланцюг допоміжного (місцевою) зворотного зв’язку.

Рис 1.2 Дистанційна силова спостерігаюча система

Похожие работы