Читать курсовая по Отсутствует: "Проектирование устройства сбора информации на базе микроконтроллера МК51" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

При включении питания устройство не имеет начальной информации с датчиков и должно получить ее как можно скорее, поэтому при первом опросе датчики опрашиваются без интервала между опросом каждого датчика и при этом устройство не реагирует ни на какие прерывания. Данное состояние устройство называется «Начальный опрос» и на диаграмме состояний устройства (рис. 1.3) обозначено как Q1. После начального опроса датчиков устройство переходит в следующее состояние, обозначенное на диаграмме состояний как Q2 и называемое «Рабочее». 1.3 Начальный опрос датчиков На этапе начального опроса датчиков микроконтроллер производит опрос каждого датчика без интервала ожидания прерывания от ПК. На этом же этапе происходит выявление неподключенных к устройству датчиков. Проверка наличия датчика осуществляется следующим образом: посылается в линию номер датчика и в течение 6 мкс ожидается ответ; если по истечении этого времени датчик не ответит, запрос повторяется через каждые 6 мкс 5 раз. Если после 5 запроса датчик не откликается, устройство останавливает свою работу на 2 секунды, выводит на индикатор номер соответствующей неисправности и записывает в ячейки памяти соответствующие данному датчику FFFFh. После этого опрос датчиков продолжается. Если на этапе начального опроса не получен отклик ни от одного из датчиков, устройство все равно переходит в «рабочий режим», в котором попытки опроса этих датчиков будут продолжены.

Блок-схема алгоритма режима начального опроса датчиков представлена на рис. 1.4.

Рис. 1.4 - Алгоритм начального опроса датчиков 1.4 «Рабочий режим» и передача данных ПК Рабочий режим работу устройства отличается от начального опроса лишь тем, что после приема информации от каждого из датчиков микроконтроллер переходит в режим ожидания запроса ПК на передачу накопленных данных (см. рис. 1.5). Ожидание (пауза) длится 1 с. Если после запроса ответа от датчика не последовало, микроконтроллер пошлет повторный запрос. В случае если датчик не ответит и во второй раз, контроллер перейдет к следующему датчику, после ожидания запроса от ПК в течение 1 с. Если в течение паузы (1 с) ПК не подал запрос на пересылку информации, микроконтроллер начинает опрашивать очередной датчик, запрещая при этом прерывания от ПК. При этом просто запрещения прерывания недостаточно, т.к. может возникнуть ситуация, когда в момент обмена микроконтроллера с датчиком компьютер пришлет запрос на передачу информации. Это приведет к искажению данных. Для исключения такой ситуации в устройство введена микросхема 1533ЛИ1, обеспечивающая отключение ПК от микроконтроллера в момент опроса датчика. Управляется эта микросхема сигналами управления, посылаемыми контроллером с вывода параллельного порта P1, вывод 7 (см. рис. 2.1.).

В случае, когда ни один из датчиков в рабочем режиме не ответит, после опроса последнего, устройство перейдет в режим ожидания запроса ПК и будет находиться в нем в течение 2с. Если в это время ПК запросит данные, микроконтроллер передаст данные (FFFFh для всех датчиков), после чего снова начнет опрос датчиков.

Похожие работы