Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Частотный синтез корректирующего устройства" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

ЧАСТОТНЫЙ СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

по дисциплине: Теория автоматического регулирования РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ

Богатырев А. В. Санкт-Петербург 2011

Техническое задание

частотный передаточный синтез управление

Передаточная функция исходной системы: Тпп=0.6 сек - время переходного процесса;

М=1.19 - показатель колебательности;

=20 % - величина перерегулирования;

ед=0.01 рад - допустимая ошибка;

Ωmax=0.2 рад/с - максимальная скорость в динамическом режиме;

εmax=0.6 рад/с - максимальное ускорение в динамическом режиме. Расчеты и графики Методические указания к работе:

На вход системы подан сигнал . ЛАХ системы в области низких частот должна быть расположена не ниже контрольной точки Ak с координатами: ; . (2)

Рисунок 1. Запретная зона на плоскости ЛАЧХ.

Для нахождения частоты и амплитуды эквивалентного гармонического воздействия можно воспользоваться требуемыми значениями максимальной скорости и ускорения системы:

)

Для определения границ среднечастотного участка вводится понятие базовой частоты: По базовой частоте вычисляется частота среза: По частоте среза определяются частоты ω2, ω3, соответствующие началу и концу среднечастотного участка:

Типовая структура желаемой ЛАЧХ изображена на рисунке 2.

Рисунок 2. Построение желаемой ЛАЧХ Количество сопрягающих частот зависит от степени исходной передаточной функции. Значения этих частот в высокочастотной области выбирают исходя из следующих условий: ; …

Желаемой передаточной функции на рисунке 2 соответствует структура: где k - коэффициент усиления;

Общий вид передаточной функции нескорректированной системы выглядит следующим образом: Тогда передаточная функция скорректированной системы будет иметь такой вид: Проведенные расчеты:

Определим параметры желаемой передаточной функции. Амплитуда и частота гармонического воздействия определяется по выражению 3:

Координата контрольной точки Ак определяется по выражению 2: Границы среднечастотной области.

базовая частота:

частота среза:Определим частоты ω2 , ω3, соответствующие началу и концу среднечастотного участка:

Выбираем ω4=200 рад/сек.

Из графика ЛАЧХ желаемой функции (приложение1) находим, что желаемый коэффициент усиления будет равен: Выберем значение коэффициента усиления несколько больше: Kж=20.

Далее запишем вид желаемой передаточной функции: Передаточная функция корректирующего устройства будет выглядеть следующим образом:

Полученные графики и их описание Анализ динамических свойств исходной системы управления

Рисунок 3. Схематический вид передаточной функции исходной системы

Рисунок 4. Переходный процесс исходной функции

Как видно из графика, процесс расходящийся. Это говорит о том, что система неустойчива.

Анализ частотных свойств исходной системы управления

Рисунок 5.

Похожие работы