Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Математическая модель замкнутой электромеханической системы автоматического управления" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Воспользуемся ОР-методом.

Для этого выделим и уберём из выходного сигнала единичное ступенчатое воздействие:

где

После преобразования формула для вычисления выходного сигнала принимает вид:

Составим рекуррентное уравнение с учётом начальных условий:

В результате вычисления получим:

Рис.14 Переходной процесс, полученный в результате проверки. Разница результатов вычисления первым и вторым методами не превышает 5%.

Вывод: переходный процесс рассчитан правильно.

Примем за основу имеющийся в системе усилитель, двигатель, рабочий механизм с датчиком обратной связи.

Микро-ЭВМ реализуем на основе микропроцессора КР580ИК80. Этот МП имеет относительно недорогую стоимость, очень широко распространен, имеет устойчивость к неблагоприятным воздействиям внешней среды, на его базе разработано большое количество устройств. Его тактовая частота (до 2,5 МГц) позволит обеспечить необходимое быстродействие ЭВМ, а также последовательную передачу двоичного сигнала. МПС на базе КР580ИК80 будет содержать (кроме ЦПУ) генератор тактовых импульсов (КР580ГФ24), ППЗУ (К568РЕ1), ОЗУ (589РУ01), синхронно-асинхронный приёмо-передатчик КР580ИК51 (преобразователь последовательного кода в параллельный и наоборот), программируемое устройство ввода-вывода (КР580ИК55), устройство прямого доступа к памяти (КР580ИК57), системный таймер (КР580ВИ53), программируемый контроллер прерываний (КР580ВН59), контроллер связи с клавиатурой (КР580ВВ59) и прочие устройства.

Для связи микро-ЭВМ с управляемой системой выберем специально предназначенный для работы с МП 10-разрядный АЦП К1113ПВ1 последовательного приближения, выходы которого могут подключаться к шинам ЭВМ и поэтому могут отключаться внутри микросхемы потенциалом «1» по входу гашения. ЦАП выберем также 10-разрядный типа К1118ПА1, особенностью которого являются малое время установления (20 нс) и наличие 8-разрядного входа для подключения к МП.

Компаратор можно выбрать из серии 512СА1, крутизна фронта переключения которого обеспечит приемлемое быстродействие.

Коммутирующее устройство можно выполнить на базе К555КП11 (два входа на один выход).

В большинстве своём МПСУ реализуется на микросхемах серии КР580.

Описания операторов и действий программного пакета MathCAD 2000 Professional

Похожие работы