- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования
«Самарский государственный технический университет»
Кафедра электротехники, информатики
и компьютерных технологий Курсовая работа
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
по дисциплине "Теория автоматического управления" Выполнила: студентка
Принял: к.т.н. Будин Н.И. Сызрань 2010
Техническое Задание Вариант задания на курсовую работу определяется номером задания и вариантом задания (задание №5, вариант 7). Задание представляет собой функциональную схему системы стабилизации автоматического управления, изображенную на рис.1, исходные данные приведены в таблице 1.
Требуется спроектировать систему стабилизации автоматического управления, удовлетворяющую заданным условиям. исходная система состоит из набора неизвестных устройств, необходимо рассчитать корректирующие устройства.
Техническое задание включает в себя сведения о принципе действия нескорректированной САУ, ее функциональную схему, параметры всех звеньев системы, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САУ.
Для систем стабилизации, как правило, приводятся максимальная относительная ошибка системы ν (в %), перерегулирование σ (в %) и время переходного процесса tп. Кроме того, могут быть предъявлены некоторые другие требования, которые вводятся для индивидуализации содержания Курсовой работы. В частности, в данной курсовой работе время tп минимизируется при заданных ν и σ с учетом ограничений на значения выходного напряжения усилителя. Рис. 1. Функциональная схема системы стабилизации.
В данной системе объектом регулирования является гидротурбина 1, регулируемой величиной - угловая скорость ω. Она при постоянном расходе воды изменяется в зависимости от нагрузки на валу турбины, т, е. от мощности Р, которая потребляется от генератора 2 (с увеличением мощности угловая скорость снижается, с уменьшением - возрастает). Таким образом, мощность Р является внешним возмущающим воздействием на объекте регулирования. Для регулирования угловой скорости предусмотрена заслонка 3, с помощью которой изменяется расход воды через турбину. Он однозначно зависит от вертикального перемещения X заслонки. Следовательно, перемещение заслонки X можно рассматривать как регулирующее воздействие объекта регулирования. Угловая скорость ω контролируется посредством тахогенератора 4, ЭДС Е которого сравнивается с задающим напряжением U0. Сигнал рассогласования ΔU через усилитель 5 управляет посредством электродвигателя 6 и редуктора 7 заслонкой 3. Таблица 1
Вариант | Т0 | k0 | k1 | kт | ky | Р | Тм | Тя | kэ | ν | σ | U | ω |
с | кВт | с | с | % | % | B | Рад/1 | ||||||
7 | 0,1 | 7 | 0,015 | 1,0 | 120 | -75 | 0,014 | 0,002 | 0,02 | 0,25 | 25 | 110 | 30 |
Введение Задача синтеза системы автоматического управления (САУ) заключается в выборе такой ее структуры,
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы