Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Проектирование системы оптимального корректирующего устройства" Страница 2


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Для этого запишем характеристическое уравнение замкнутой системы (ХУ ЗС):

,

,

,

,

; ; ; ; . Все коэффициенты ХУ ЗС положительны (), следовательно, необходимое условие устойчивости выполняется.

Проверим достаточное условие устойчивости. Для этого все n определителей Гурвица, где n – порядок системы, должны быть положительны. Составим определители для системы четвертого порядка:

,

,

. Все определители положительны, следовательно, исходная система устойчива.

Проведем анализ системы на соответствие требованиям ТЗ.

1. Для определения амплитудно-фазовых искажений запишем передаточную функцию замкнутой системы (ПФ ЗС) по выходу ДОС, а также выражения для логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ):

,

,

,

. Заданные в ТЗ и рассчитанные значения амплитудно-фазовых искажений приведены в табл. 1.1. Таблица 1.1

,Гц

0…0,15

0,15…0,5

0,5… 1,3

,с-1

0,942

3,142

8,168

Заданныезначения

,дБ

0,1

0,4

2,5

,град

3

5

16

Расчетныезначения

,дБ

0,025

0,294

2,354

,град

8,57

28,68

73,35

2. Для определения величины показателя колебательности системы [4, §4.2] запишем выражение амплитудной частотной характеристики замкнутой системы (АЧХ ЗС) по выходу ДОС и построим график (рис. 1.5):

. Рис. 1.5. АЧХ замкнутой системы Показатель колебательности определяется по формуле: , где − максимальное значение АЧХ ЗC;

− начальное значение АЧХ ЗC.

.

Исходя из требований ТЗ, показатель колебательности не должен превышать 1,25.

Вывод: исходная система не соответствует требованиям ТЗ, так как амплитудно-фазовые искажения превышают допустимые значения. 1.2 Анализ системы с пропорциональным регулятором1.2.1 Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора

Структурная схема линеаризованной системы с пропорциональным регулятором в общем виде изображена на рис. 1.6.

Рис. 1.6. Структурная схема системы с пропорциональным регуляторомРасчет минимального коэффициента усиления разомкнутой системы оформим в виде таблицы (см. табл. 1.2).

Таблица 1.2

,Гц

0…0,15

0,15…0,5

0,5…1,3

,с-1

0,942

3,142

8,168

, дБ

0,1

0,4

2,5

ΔAn=

0,011

0,045

0,25

, град

3

5

16

0,0108

0,043

0,2

sin

0,052

0,087

0,276

ρn=

0,0108

0,043

0,2

87,222

73,07

40,82

с-1.

При построении ЛЧХ системы с пропорциональным регулятором необходимо чтобы график ЛАЧХ проходил выше так называемой запретной области. Асимптотическая ЛАЧХ системы с полученным таким образом коэффициентом будет обеспечивать данное условие. Необходимо проверить данное условие для расчетной ЛАЧХ.

Выражение для построения ЛАЧХ системы:

.

Воспользовавшись данными из табл. 1.2 запишем координаты запретной области и



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы