Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Трасса сборки печатных плат" Страница 2

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

радиоэлементов.

t11 – ПП расфиксирована.

t12 – ПП выгружена в накопитель собранных плат. 2.Имитационная модель автомата сборки с использованием сети Петри

Название условия

Название события

Наличие ПП в магазине

P1

t1

ПП подана шабером на место сборки

Свободно место сборки

P2

t2

Лента с резисторами смотана на один шаг

Привод подачи ленты резисторов исправен

P3

t3

ПП зафиксирована

Фиксатор работает нормально

P4

t4

Резистор вырублен из ленты

Устройство по вырубке резисторов исправно

P5

t5

Радиоэлемент взят ЗУ манипулятора

ЗУ манипулятора в позиции выдачи радиоэлемента

P6

t6

Выводы радиоэлемента отформованы

Радиоэлемент можно брать с помощью манипулятора

P7

t7

ПП выставлена в нужную точку

Наличие ЗУ с радиоэлементом в позиции формовки выводов.

P8

t8

Радиоэлемент установлен на ПП

Устройство по формовке выводов исправно

P9

t9

манипулятор перешёл в позицию выдачи следующего радиоэлемента

ПП позиционирует по координатам X,Y

P10

t10

произведён общий подгиб выводов радиоэлементов

Правильное совмещение выводов радиоэлементов и отверстий ПП

P11

t11

ПП расфиксирована

Установлены все радиоэлементы

P12

t12

ПП выгружена в накопитель собранных плат

Устройство по подгибу выводов исправно

P13

Фиксатор работает нормально

P14

Исправен выгружающий робот

Р15

Наличие свободного места в накопителе собранных ПП

Р16

Табл. 1 Таблица условий и событий Рис.2 Сеть Петри. Рис. 3 Сеть Петри с конфликтными ситуациями. t13 – манипулятор выставил радиоэлемент по координате X.

t14 – ПП выставлена по координате Y.

t15 – манипулятор взял 3 радиоэлемента.

t16 – манипулятор выставил радиоэлемент по координатам XY.

Р16 – ПП позиционирует по координате Y. 3.ГРАФ ДОСТИЖИМОСТИ 1110 0000 1000 1001 0t1t20011 0000 1000 1001 01100 1000 1000 1001 0t3t40010 0100 1000 1001 01100 0010 1000 1001 0t15t15t5

t5

0010 0001 1000 1001 00000 0000 1100 1001 0 МАТРИЦА ВХОДНЫХ ИНЦИДЕНЦИЙ (F)

t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

T11

t12

t13

t14

t15

t16

Р1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Р2

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0


Интересная статья: Основы написания курсовой работы