Читать курсовая по физике: "Разработка системы управления двигателя постоянного тока" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Постоянная времени преобразователей равна: Так как и представим преобразователи в виде пропорциональных звеньев, откуда с учетом диапазона стандартных управляющих сигналов () имеем и максимальной скважности () получим: 2. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления Объект управления описывается следующими уравнениями [3, стр.38-39]: Выберем двухконтурную систему управления скорости с внутренним контуром потока (рис. 1).

Рис. 1. Двухконтурная система регулирования скорости.

Универсальная кривая намагничивания представлена на рис. 3.

Так как регулирование происходит изменением потока, минимальный поток будет при максимальной скорости: Минимальный ток возбуждения (по рис. 3):

Рис. 3. Универсальная кривая намагничивания. При этом коэффициент линеаризации кривой намагничивания лежит в диапазоне: Максимальная постоянная времени потока: Коэффициент форсирования тока возбуждения [4, стр. 559]: Малая постоянная времени: Желаемая передаточная функция замкнутого контура потока: Желаемая передаточная функция разомкнутого контура потока: Передаточная функция разомкнутого контура потока: Коэффициент обратной связи по потоку: Передаточная функция регулятора потока: где Коэффициент подлежит определению непрерывно, для чего контур потока будет модифицирован (рис. 4.). Рис. 4. Модифицированный контур регулирования потока.

Коэффициент обратной связи по скорости: Коэффициент обратной связи ЭДС: Коэффициент обратной связи по току возбуждения: Коэффициент нормализацииС учётом этого: Внешний контур скорости представлен на рис. 5. Рис. 5. Контур регулирования скорости. Желаемая передаточная функция разомкнутого контура скорости: Передаточная функция разомкнутого контура скорости: Передаточная функция регулятора скорости где Так как нагрузка с постоянной мощностью изменяет знак и коэффициент подлежит определению непрерывно контур скорости также будет модифицирован (рис. 6.).

Рис. 6. Модифицированный контур регулирования скорости. Коэффициент обратной связи по току якоря: Отсюда следует: Передаточная функция контура компенсирующего влияние нагрузки: Коэффициент задания мощности нагрузки: Откуда (с учётом принятых выше коэффициентов) имеем: где Структура системы управления стабилизатором напряжения в цепи якоря приведена на рис. 7. Рис. 7. Контур управления напряжением якоря. Здесь: Структурная схема всей системы управления и объекта приведена на рис. 8. Рис. 8. Структурная схема системы управления и объекта. 3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества Модель объекта и системы управления в комплексе представлена на рис. 9.

Моделирование будем проводить по нижеследующему алгоритму:

Пуск на номинальную скорость -

максимальный скачёк задания -, (рис. 10 – рис. 14)

Проверка отработки задания (рис. 15 – рис. 10) Рис. 9. Модель объекта и систему управления. Рис. 10. Зависимость от времени. Рис. 11. Зависимость и от времени. Рис. 12. Зависимость и от времени. Рис. 13. Зависимость и от времени. Рис. 14. Зависимость от времени. Рис. 15. Зависимость от времени. Рис. 16. Зависимость и от времени. Рис. 17. Зависимость от времени. Рис. 18. Зависимость и от времени. Рис. 19. Зависимость от времени. Для

Похожие работы