Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Разработка следящей системы" Страница 2


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Функциональная схемы состоит из следующих блоков:

Регулятор положения.

Предназначендля преобразованиянапряжениязадания положенияв выходноедля управленияконтуром скоростиДПТ.Входнаявеличина: UДР.Выходнаявеличина: UУП;Возмущения:напряжениепитания ОУ;температура,изменяющаяхарактеристикиОУ.
Регулятор скорости.

Предназначендля преобразованиянапряжениязадания скоростив выходноедля управлениятиристорнымпреобразователем.Входнаявеличина:Uзс-Uдс;Выходнаявеличина: Uус;Возмущения:напряжениепитания ОУ;температура,изменяющаяхарактеристикиОУ.
Тиристорный преобразователь.

Предназначендля преобразованияпеременноготрехфазногонапряженияпитающей сетив постоянное.Величинапостоянногонапряжениеопределяетсярегулятором.Входнаявеличина: Uрс;Выходнаявеличина: Етп;Возмущения:напряжениеи частотапитающей сети.
Электрическая часть ДПТ.

Предназначенадля преобразованиянапряженияобмотки возбужденияв ток возбуждения.Входнаявеличина: Етп;Выходнаявеличина: IВ;Возмущение:температураокружающейсреды.
Электромеханическая часть ДПТ.

Предназначенадля преобразованиятока возбужденияв момент, развиваемыйдвигателем.Входнаявеличина: IВ;Выходнаявеличина: МДВ;Возмущения:температура.
Механическая часть ДПТ.

Предназначенадля преобразованиявходного моментав частотувращения якоря.Входнаявеличина:М=Мдв-Мстатический;Выходнаявеличина: ;
Редуктор.

Предназначендля преобразованиявходной частотывращения ввыходную меньшегозначения.Входнаявеличина: ;Выходнаявеличина: ;
Датчик скорости.

Предназначендля преобразованияскорости вращенияДПТ в напряжение,поступаемоена регуляторскорости.Входнаявеличина: w1;Выходнаявеличина: Uдс;Возмущения:температураокружающейсреды.
Датчик положения.

Предназначендля преобразованияразности угловмежду сельсинамив напряжение,поступаемоена регуляторположения.Входнаявеличина:fДАТЧИКА-fПРИЕМНИКА;Выходнаявеличина: UДР.Возмущение:температура

1.2 Математическое описание элементов САР и определение их передаточных функций

Тиристорный преобразователь

Тиристорный преобразователь в зависимости от возможности реверса, типа управления группами вентилей, режима работы описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений. Его динамика, как элемента системы управления, отличается следующими особенностями:

1)преобразователь управляется не непрерывно, а дискретно;

2)преобразователь является полууправляемым устройством, поскольку тиристор открывается в момент подачи управляющего импульса, а закрывается - когда ток через него станет равен нулю.

Нелинейность тиристорного преобразователя вызывает появление низкочастотных биений при воздействии сигналов с частотой, большей частоты питающей сети, субгармонических колебаний в замкнутых системах при попытке организовать высокое быстродействие. Поэтому в целом тиристорный преобразователь, работающий в режиме непрерывного тока, с достаточной точностью можно представить одним динамическим безинерционным звеном с чистым запаздыванием, передаточная



Интересная статья: Основы написания курсовой работы